在汽车智能化加速渗透的当下，地平线 HSD（Horizon SuperDrive™）辅助驾驶系统的重磅升级，正以技术刷新城区辅助驾驶的能力上限。继上海、广州、深圳、汕头、成都完成实测后，9月22日至25日，北京“地平线HSD先锋体验日”再度拉开帷幕，全球首搭HSD及征程®6P的星途ET5展车现场亮相吸引媒体目光。HSD新版本基于“一段式端到端+强化学习”核心架构，顺利通过北京复杂路况的严苛考验，展现出令人惊叹的智驾能力。

此次HSD升级最引人瞩目的，便是真正的一段式端到端技术架构。区别于传统两段式端到端或“端到端+规则后处理”的混合架构，该架构实现了从传感器光子输入到车辆轨迹输出的全链路一体化控制，彻底打破横纵向解耦的技术桎梏。地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在媒体沟通会上强调：“地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”真正实现“开得像人、值得信赖”的智驾体验。

强化学习机制的深度融合，则成为HSD技术跃迁的另一关键亮点。通过在世界模型中持续进行自我探索与场景交互，HSD的场景理解与推理能力实现“智能涌现”，效果可与AI 模型DeepSeek-R1的自主学习能力比肩。在多城实测中，这一优势体现得淋漓尽致：面对可变潮汐车道突然从直行切换为掉头车道的突发状况，系统能瞬间识别车道变化并调整行驶路线；即便在完全无高精地图、无清晰道路边界的施工砂石路面，也能自主识别障碍物与可通行区域，平稳完成行驶，突破传统智驾对固定场景的依赖。

强悍的技术表现，离不开硬件基座的坚实支撑。HSD所搭载的地平线征程6P计算方案，以 560TOPS的超高算力构建核心动力，其自研BPU®架构历经三代技术迭代，计算性能实现十年超1000倍的飞跃，更集高集成度、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性于一身，成为名副其实的“六边形战士”。这种软硬协同的系统性优势，让HSD在实测中展现出全方位的控车实力：遇到临时施工区无需停顿即可快速规划绕行路线，面对 “鬼探头”“极限 cut-in” 等危险场景反应迅捷；在复杂分流岛、环岛、直角路口等场景下，选路精准、过弯丝滑，横纵向合一控车无抖动；在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，能够主动降速，提前预判风险。HSD真正做到提供媲美高端专车的驾乘质感。

从北京的拥堵环路到成都的宽窄巷子街巷，HSD在多城实测中收获超百人媒体团与用户体验官的一致好评，“智驾第一梯队水准”、“宛如经验丰富的老司机”、“端到端架构的丝滑体验”等评价不绝于耳。随着2025年11月星途ET5正式上市，以及年底HSD进入大规模量产阶段，加之与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向，地平线正以HSD为支点，推动高阶辅助驾驶从“高端配置 走向“全民普惠”。未来3-5年千万级量产目标的推进，将让更多用户享受到由一段式端到端技术带来的安全、舒适、高效的全场景智驾体验，让更多用户享受到安全、舒适、高效的全场景辅助驾驶体验。