据市场监管总局网站消息，日前，小米汽车科技有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自即日起，召回2024年2月6日至2025年8月30日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计116887辆。

召回编号S2025M0149I：涉及XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR2车型，共计98462辆。

召回编号S2025M0150I：涉及BJ7000MBEVR2车型，共计18425辆。

本次召回范围内部分车辆在L2高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。

小米汽车科技有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。

9月19日，小米汽车微博就此次召回回答网有问题，内容如下：

01

为什么要进行小米SU7标准版的OTA召回，软件升级了什么？

我们将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的标准版小米SU7车辆免费升级软件。如果您的车辆在本次召回范围内，只需将您的车机版本升级至Xiaomi HyperOS 1.10.0，即可完成本次OTA召回升级。

本次OTA软件升级召回，意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性，包括优化辅助驾驶速度控制策略，新增动态车速功能等，使得高速领航辅助功能通行更连贯。小米汽车永远把用户安全作为第一原则，虽然本次升级不需要物理更换任何零件，但我们仍按照召回的程序进行管理和备案。

本次OTA软件升级召回，仅针对25年8月30号前生产的部分小米SU7标准版车型，并不涉及其他版本的小米SU7。相关说明已经在国家市场监督管理总局网站上公示，您可前往做更多具体信息的了解。

小米汽车将不断的为用户追求更高的安全标准，致力于为所有用户带来更高品质、更安全的汽车产品。

02

本次小米汽车OTA秋季大版本 Xiaomi HyperOS 1.10.0主要新增/升级了哪些功能？

本次OTA秋季大版本Xiaomi HyperOS 1.10.0 带来了超过 30 项的座舱功能新增与优化，小米SU7全系和小米SU7 Ultra，以及小米YU7将同步升级。值得一提的是，Xiaomi HyperOS 1.10.0 包含了「泊车偏移辅助」等实用的辅助驾驶功能，还优化了小米SU7标准版的高速领航辅助功能。

对于小米YU7全系车型，此次OTA重点升级了小米天际屏全景展示的萌宠穿梭陪伴和语音交互功能，以及车载影像一键成片、车外小爱的更多控车能力、全舱沉浸式K歌等独有功能，让其趣味性和实用性再上新台阶。

对于小米SU7全系车型和小米SU7 Ultra，此次OTA成功迁移了在小米YU7上广受好评的功能，如超级小爱免唤醒、行车桌面自定义Pin应用、小米超级任务（Xiaomi HyperTask）、宠物/露营模式等，实现了与小米YU7的座舱体验同步。

有关本次OTA秋季大版本Xiaomi HyperOS 1.10.0的更多详细信息，请见

小米SU7升级详情：

https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405212527352480015

小米YU7升级详情：

https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405212535338434568

03

此次秋季大版本OTA升级为小米SU7标准版带来了哪些功能优化？

除了上述在座舱功能上的新增和优化，Xiaomi HyperOS 1.10.0还进一步提升了小米SU7标准版辅助驾驶的功能表现：优化了车辆在高速和城市快速路的表现，使通行更连贯；优化了大车避让绕行体验，面对压线大车可尽早识别，绕行处理更灵活更安心；以及优化了辅助驾驶速度控制策略，新增「动态车速」功能，可根据道路和交通环境动态调整辅助驾驶目标车速。

04

我的车辆还没有收到OTA升级通知，是被遗漏了吗？如何确认已经升级完毕了？

您不用担心，若您暂未收到OTA升级通知，这并非是您被遗漏了，我们将采用分批推送的方式，大家收到OTA更新提醒的时间可能略有差异。还请大家耐心等待，我们预计会在2025年9月24号前完成对升级范围内车辆的升级推送。

您可通过车机系统和小米汽车APP，关注OTA升级通知并尽快完成升级。同时，在完成此次OTA升级后，您可以通过「设置-系统-系统版本」查看最新版本及升级详情。

05

「泊车偏移辅助」是什么功能？可以在哪些车位使用？

有了「泊车偏移辅助」功能，您可以通过车位的实际情况，手动选择偏左、居中、偏右停放，有效解决泊入狭小空间车位等场景下的上下车困难问题。同时，寻位泊车辅助终点车位还支持偏移设置记忆，车辆将自动记忆上一次的停车偏移选择，避免重复设置。

「泊车偏移辅助」功能目前主要适用于垂直车位和斜列式车位，暂不支持水平侧方车位和机械车位。我们也温馨提示您，由于周围环境和车位尺寸不同，启用「泊车偏移辅助」时可能会出现适当压线的情况。此外，如果车位旁障碍物距离太近，偏移效果可能会受限，请您理解。

06

小米SU7系列此次升级的超级小爱功能，支持免唤醒功能么？

小米SU7全系车型现已支持免唤醒超级小爱功能。在完成此次OTA升级后，您可通过「设置 > 超级小爱 > 指令免唤醒/昵称免唤醒」来打开/关闭免唤醒功能。

开启「昵称免唤醒」后，您无需先说“小爱同学”，直接在指令前/后加上“小爱”即可，如“小爱导航去公司”。

此外，您还可以打开「指令免唤醒」，直接说车控/导航/音乐等相关的高频指令，如“打开车窗”，“导航回家”等，即可触发相应功能。

07

小米超级任务是什么？小米超级任务怎么互相分享？

小米超级任务（Xiaomi HyperTask）是小米汽车在小米YU7全系首先推出的、行业内真正打通「人车家全生态」的自动化任务系统，它让您能像搭积木一样，自由组合上百种车辆能力、米家与生态件功能，自定义专属场景，定义无限可能。本次OTA秋季大版本，小米SU7全系与小米SU7 Ultra都上线了小米超级任务功能。