红星资本局9月11日消息，在2025Inclusion·外滩大会上，哈啰正式对外发布Robotaxi战略规划，并携首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，标志着哈啰Robotaxi从技术研发向规模化、商业化落地迈出了实质性一步。

当天，在由哈啰主办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰系统阐释了其Robotaxi业务的端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。

区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。

该系统以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，能够支持多传感器输入和动态策略调整，适配指令式驾驶需求，从而实现了对复杂交通场景的高精度理解与动态响应。

为支撑这一先进架构，哈啰还构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集。

Hello Robot1

而作为哈啰首款前装量产Robotaxi车型，此次全球首发的HR1在安全性设计上实现了全方位突破。据介绍，HR1最突出的特点在于其“全冗余”的系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建了多重安全保障体系。

哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤表示，在今年和明年，哈啰计划每年推出至少一款Robotaxi车型。

根据哈啰公布的商业化路线图，其目标是在两年内实现Robotaxi业务规模化。目前，哈啰已在湖南株洲启动商业化试点运营，并计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市，实现国际首城规模落地，达到万辆规模。2027年，部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。

红星新闻记者 杨佩雯 摄影报道

编辑 陶玥阳