前些时日我去三一重工的工厂逛了逛，看见车间里正在拆卸进口机械臂，换上国产的，工人老李说道：“以前进口零件坏了得等日本专家乘飞机过来维修，现今打个电话，本地师傅两天就到，国产的故障率比进口的低百分之三十！”老李指着一个银白色机械臂讲，这个东西每分钟能抓取42次电池零件，比日本产品快了1，3秒钟。

提及这件事，我不禁回想起往日，往日我们所使用的工业机器人关节中有一个关键部件是减速机，仅仅200克重的东西，却让中国工业憋屈了三十年，日本纳博特斯克公司垄断市场，卖给我们的价钱是欧美市场的三倍，而且得等半年才到货，北京有一家机器人厂老板跟我讲，2018年他们差点破产，就因为日本中断供应减速机，生产线全都停摆了。

转机出现在2014年，

这个难题被北京工业大学的张跃明教授带着他的团队攻克，

在四年时光中，他们身处实验室之内，仅绘制的图纸便达上万张，

精度问题是最为艰难的，日本可以将误差把控在0，3微米此精度较头发丝细200倍。

河北智昆公司为解决此问题花费1，94亿建造了一个恒温车间，该车间温度波动需控制在半度以内，比医院手术室的要求还要高。

新夹具由他们自己研发，可将零件变形控制在0，5微米以内。

另一家苏州的绿的谐波公司更为出色，他们运用液氮冷冻金属材料，于零下196度的环境中，将材料变形率压制到十万分之一，当下国产减速机的焊接误差可控制在0，05毫米，比日本的产品还要优良。

成效极其显著，2024年日本哈默纳科企业在中国的销售量骤降11%，德国库卡公司把国产零件径直用于生产流水线，更加优异的是，三一重工更换12台国产机械手臂后，生产流水线成本降低四成，新能源汽车产线也全都运用了国产机器人。

可是挑战依旧在后续，日本厂商开端降价15%来进行抗衡，还计划在印尼树立工厂以躲避我方关税，美国近期又出台新规定，约束高精度机床出口，但国内现已采纳举动：河北涿州建成精密部件工业园，27家供货商集合在一起；我国商飞欲把航空减速机的国产化率提高到85%，深圳的手术机器人也将选用我方自主的谐波减速机。

我咨询张跃明教授是否疲倦，他称：“当初向学生许诺要打造出属于中国人自己的精密部件，如今总算是实现了，”工人老李立刻见人就说：“以往修机器得查阅三本日文手册，现在说明书都是中文，德国专家来参观还说咱们的车间比他们慕尼黑的实验室更优秀，”

实际上这些突破就在我们身边，你看地铁站里的扫码机器人，超市货架的分拣机械手，很多都是国产减速机驱动的，未来五年，中国工业机器人销量将超过40万台，这里面能节省多少钱，又能创造多少工作机会，想想就很振奋。