“车路云一体化”借助C-V2X车路通信技术，实现人-车-路-云互联互通，系统由车辆及交通参与者、路侧基础设施、云控平台、支撑平台和通信网络构成“五位一体”架构。其能突破“单车智能”在感知、运算、路径规划上的局限，扩展车辆感知能力、增强运算能力并实现全局交通优化，还能在智能乘用车、智慧公交等多场景应用，推动经济、社会、环境可持续发展。

当前重提“车路云”，一方面因“单车智能”辅助驾驶事故增多，2024年中国相关事故同比增217%，美国增88.9%，“车路云一体化”可提前预警规避风险；另一方面无人物流车兴起，2025年投入实战，但其“单车智能”有局限，需“车路云”支持，且多地开放路权，山东成首个全省开放无人车配送试点的省份。

全球建设进展中，中国政策密集，2018年起多部门出台规划，建成全国性标准体系，测试从封闭走向全城，28个城市/联合体纳入试点并推进建设，项目招标活跃；国外“单车智能”美国领先、欧洲保守、韩日缓慢，“车路协同”总体滞后，中国领先优势显著。

产业网络“多层次、广覆盖”，分基础技术层、方案集成层、场景应用层，路侧、云端建设与场景应用是重点。《指南》中云控平台、路侧设施和示范应用篇幅最长，2025 - 2030年路侧设备、场景应用、云控平台产值增速较高，入局企业多跨领域布局，有车路云混合类、云端延伸类等七种类型。

制约因素主要是投资可持续性，路侧和云端建设成本高，传统财政模式难推行。未来可通过场景应用、车企、保险、数据交易等推动可持续投资。前景方面，应用场景将从封闭到开放，部署城市从试点向中小城市扩张，标准体系从分散到统一，规模效应下成本下降收益上升，财政模式从政府引导转向政企合作，2030年左右或进入市场规模形成阶段，本世纪中叶达成熟阶段。

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