在汽车智能化浪潮席卷全球的今天，辅助驾驶技术正从“功能时代”大步迈进“体验时代”。地平线作为这一变革的先锋力量，近日重磅推出HSD（Horizon SuperDrive™）史上最大升级版本，以一段式端到端架构和强化学习能力，重新定义了辅助驾驶的体验标准。

地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏 媒体沟通会上讲话

传统辅助驾驶架构多采用两段式或混合式设计，存在系统模块多、响应延迟高、信息传递损失等问题。地平线HSD则打破常规，打造真正的一段式端到端架构，实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，让防御性驾驶成为可能，驾驶表现与专业司机无异，引领辅助驾驶走向拟人化体验的新拐点。

HSD的“一段式端到端+强化学习”架构是其核心亮点。这一架构能够大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性，更通过强化学习机制激发模型潜力，实现“智能涌现”，让辅助驾驶系统更好地自主应对极端场景。当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

体验上，HSD在系统时延、防御性驾驶、横纵向协同控车等方面均表现出色。在上海举办的先锋体验日活动中，HSD收获了“中国版FSD”“丝滑松弛感超乎想象”等高度评价。无论是面对临时施工区、鬼探头等突发场景，还是在直角路口、窄道等视觉盲区，HSD都能以超敏锐的响应和超安心的防御策略，确保驾驶安全。

安全与信任是地平线HSD不变的追求。地平线拥有业界最大规模的主动安全测试场景库，经过严苛的测试验证，确保产品安全可靠。同时，地平线还荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，为产品走向全球市场提供了坚实的安全保障。

目前，地平线HSD已进入量产倒计时，年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05，开启量产交付新篇章。未来，地平线将继续与全球汽车品牌携手合作，将安全、专业、舒适的HSD全场景辅助驾驶体验带给更多用户，推动辅助驾驶产品从“可用”迈向“好用、爱用”。