8月29日，奇瑞星途ET5正式亮相，将首发搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程6P芯片方案，预计将于11月正式上市。

就在上周，「智车星球」在上海中心城区试驾地平线HSD城区辅助驾驶，被它的丝滑、稳定和细腻惊艳到。

区别于目前国内主流的“多模块拼接”路线，地平线HSD基于一段式端到端架构与强化学习系统，从而实现连贯和拟人的控车能力，展现强大的防御性驾驶能力，时刻预判潜在风险。

我们在试驾过程中遇见了多次会车博弈、逆行自行车、行人横穿，甚至还有一次鬼探头场景，地平线HSD都轻松应对，堪称“中国版FSD”。

伴随着星途ET5的首发量产，地平线HSD城区辅助驾驶将正式从工程验证到量产落地。

这是一次典型的“双向跃迁”。

对奇瑞来说，将有一款能跑出天花板级城区辅助驾驶体验的高端车型。

对地平线来说，HSD城区辅助驾驶和征程6P芯片正式进入主流车企高端车型，迈入量产交付新阶段。

△左：地平线创始人兼CEO余凯 右：奇瑞汽车股份有限公司总裁助理、星途营销中心总经理黄招根

强强联合，打造智能新标杆

地平线HSD搭载星途ET5量产，不仅是地平线技术能力的实证，也是国产城区辅助驾驶系统的关键一跃。

地平线是中国智能驾驶解决方案供应商中，软硬结合能力最强，最早具备系统交付能力的代表。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐曾多次表示，“要做中国最好的辅助驾驶”，星途ET5作为地平线城区辅助驾驶和征程6P芯片的开山之作，将带领国产智驾方案走向新的台阶。

对于奇瑞而言，HSD让星途在白热化的车市竞争中迎来全新的差异化卖点和抓手，也补足了其自研体系在城区高阶智驾能力上的缺口。

这份期待和信心有多强呢？奇瑞董事长尹同跃在今年4月HSD发布会上甚至表示：“奇瑞过去20年吃了‘发动机’的饭，下一个20年要吃‘智能化’的饭，或者说要吃余凯（地平线CEO）的饭”。

这句话并不是简单开玩笑。

过去几年，地平线已逐步将智驾解决方案落地于奇瑞、捷途、星途、iCAR等品牌车型，奇瑞对于地平线的技术能力、产品体验、工程能力是有深度考核和观察的，双方团队也经过了深度磨合。

截至目前，地平线车规级芯片累计出货已突破1000万片，量产定点近400款。围绕HSD城区辅助驾驶系统，已有多家车企10+款车型明确将其纳入量产部署节奏，覆盖多个产品价格梯度。

星途ET5只是起点，随着量产后的用户口碑积累和更多车型导入HSD方案，地平线的高阶商业落地将正式加速，持续坐稳智驾科技行业头把交椅。

软硬一体，刷新辅助驾驶天花板

地平线HSD方案凭什么能做到后来居上，体验更强呢？

核心就是地平线一段式端到端架构和征程6P计算方案的软硬一体。

当前市面上大多数城区辅助驾驶系统体验还处在“能用”阶段，并不能给用户带来“好用”的体验。

“我认为智能驾驶乃至未来的自动驾驶，是标准功能，理论上不应该有千人千面。”

地平线 HSD先锋体验日，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏，更加清晰地解释了这个概念，“好的系统应该是无感甚至有点无聊的，让用户分不清是机器还是人在开。”

目前市面上的多数城区辅助驾驶产品，用户能用，物理上相对安全，但是高频出现方向盘猛打、急刹、重刹等问题，让用户在心理上并不安全。

问题不在功能缺失，而在系统架构。

行业内普遍采用的“多模块拼接”路径，将感知、理解、决策、控制分割，在城区高动态、强交互的场景下，容易产生信息传导延迟、响应逻辑不一致等问题。模块之间彼此独立，体验自然割裂。

地平线的HSD试图打破这个困境，在征程6P芯片基础上，地平线从算力、架构到算法进行了系统级的重构。

硬件上，560TOPS算力的征程6P芯片，集成4核Nash架构BPU，保证感知-理解-决策各阶段的数据吞吐与调度效率，在算力、带宽和任务调度之间做到了高效配合，能应对城区辅助驾驶系统所需的大量并发计算。

架构上，地平线HSD采用真正的一段式端到端架构，避免了多模块和子系统的割裂感和拼接感，同时极大程度减少了人工手写规则，让整个系统的反应速度更快、更像人、协同性更强。

算法上，系统引入强化学习机制，通过自主探索增强场景理解与推理能力，实现辅助驾驶的智能涌现。

2025年，智能驾驶从一个高科技功能快速落地为一个“人人可享”的全民体验，智驾能力的比拼也从「功能多少」进阶为比拼「体验好坏」。

虽然地平线HSD还未正式量产，但上周试驾HSD的体验，让我们眼前一亮。

一同试驾的媒体都对地平线HSD的实测表现给出了极大的认可：

“丝滑”、“聪明”、“像人”、“极度舒适”、“它预判了我的预判”，可谓刷新当前辅助驾驶体验的天花板。

奇瑞汽车股份有限公司总裁助理、星途营销中心总经理黄招根，在发布会上也公布了一组数据：开启辅助驾驶系统后，红灯变绿灯时，ET5 起步速度只需要0.41秒，比人类驾驶员平均反应速度还要快42%；在复杂的人车混行的场景下，点刹、重刹能够减少90%。

随着星途ET5的正式交付，一定会让更多消费者和车企体验到地平线HSD的能力和实力，认知到什么是真正好用、安心的辅助驾驶，也让全球市场看到中国智能汽车行业真正的高质量产品和技术。