2025年，辅助驾驶正从“技术炫技”迈向“体验为王”的新阶段。在这一关键转折点，地平线重磅发布全场景辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive™）史上最大升级版本，以“一段式端到端+强化学习”的全新架构，重新定义辅助驾驶体验。

地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏 媒体沟通会上讲话

与传统两段式或混合架构不同，地平线HSD采用真正的一段式端到端设计，解决了传统系统中系统模块多、整体响应延迟、信息传递损失等难题，实现从光子输入到车辆轨迹输出，保持超低时延，防御驾驶，横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。地平线副总裁吕鹏指出：“地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”

此次升级的核心亮点在于“时延低、防御强、横纵耦合更丝滑”。在8月21日至24日的上海先锋体验日中，超百位媒体实测HSD面对临时施工区、极限cut-in等复杂或突发场景时反应迅速，红绿灯启停几乎无延迟，视觉盲区场景主动降速、观察后再通过，行为逻辑高度拟人。尤其在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，HSD凭借强化学习能力自主推理可通行路径，展现出“智能涌现”的潜力，被媒体赞誉为“中国版FSD”。

支撑这一卓越体验的是地平线自研的征程6P计算方案，搭载560TOPS算力，集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身，成为HSD实现全场景落地的坚实底座。软硬协同的系统性优势，让HSD展现出“体验类人、用户信任”的辅助驾驶天花板级体验。

安全是智能驾驶的底线。地平线拥有业界最大规模的主动安全测试场景库，完成超1000万公里回灌测试，并在全球率先获得ISO 8800道路车辆AI功能安全认证——全球唯一一张，堪称通向市场的“安全信任护照”。目前，地平线已拥有超过500万家庭、超百亿里程的安全出行验证，以及在海外50多个国家、累计超150万公里的实地测试数据支撑。

2025年内，HSD将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付。同时，地平线已与近10家全球车企达成合作意向，预示着一场以“用户体验”为核心的辅助驾驶变革正在加速到来。当技术回归本质，地平线正让辅助驾驶从“能用”走向“好用、爱用”，真正飞入寻常百姓家。