近日，零一汽车的 7 辆新能源重卡搭载自研的 ZSD 自动驾驶系统，在广东阳江一不锈钢工厂正式投入运营。这标志着全球领先的基于大模型的端到端自动驾驶系统在封闭式场景成功落地，成为我国新能源重卡领域的重大里程碑。

零一汽车自 2022 年成立以来，始终将新能源智能重卡与自动驾驶技术作为核心业务。创始人兼 CEO 黄泽铧曾在自动驾驶头部企业图森未来担任要职，其丰富的经验为零一汽车的技术研发奠定了坚实基础。面对竞争激烈的重卡市场，零一汽车选择从中短途运输市场切入，并于去年成功推出两款新能源智能重卡 ——“惊蛰” 与 “小满”，迅速在新能源重卡领域崭露头角。

去年 6 月，在全球顶尖的 CVPR 自动驾驶国际挑战赛上，零一汽车凭借纯视觉方案在端到端组别中脱颖而出，击败 143 支国际参赛队伍，斩获亚军。这一成绩不仅为自动驾驶低成本、高效率解决方案开辟了新思路，更彰显了零一汽车在全球自动驾驶研发领域的领先地位。

ZSD 系统是零一汽车技术创新的核心成果。与传统自动驾驶模型不同，ZSD 系统以人工智能大模型为基础，通过整合多模态数据与大语言模型，直接映射驾驶行为。这种创新的架构极大简化了系统流程，将原本上百个不同模块精简为一个模块，有效解决了传统模型模块多、复杂度高的问题，显著提升了系统在复杂场景下的适应能力与泛化性，为自动驾驶赋予了接近人类驾驶员的认知与决策 “大脑”。

零一汽车的愿景是成为全球顶尖的运输机器人公司。为确保行车安全，落地的 ZSD 系统融入了算法逻辑可追溯、仿真验证全覆盖、硬件车辆冗余设计三重安全冗余。目前，ZSD 系统已在太仓园区完成常态化测试运行，并于 7 月底正式向客户交付首批搭载该技术的智能驾驶卡车。接下来，零一汽车计划将 ZSD 系统逐步推广至港口、矿区、专线道路、工厂等更多封闭式场景，加速其商业化进程。

零一汽车在市场上也取得了显著成绩。其去年推出的两款新能源智能重卡车型已获得市场广泛认可，目前在手订单约 800 台，预计全年订单量可达 1500 台左右，交付量约 1000 台，且后续交付车辆大多将搭载 ZSD 系统。随着技术的不断进步与市场的逐步拓展，零一汽车有望在新能源重卡领域持续引领智能化变革，重塑行业格局。