在工业和汽车通信中，合理的总线布局布线是确保通信可靠性的关键。本期我们将探讨如何选择导线以及布线拓扑结构，帮助您在项目中实现高效、可靠的CAN总线通信。

总线布线的关键要点

合理的总线布局布线是确保通信成功的关键，这就好比“磨刀不误砍柴工”。在布线时，导线选型和拓扑结构的选择至关重要。

1. 导线

CAN总线布线必须采用双绞线，且特征阻抗应约为120Ω。在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下，建议使用屏蔽双绞线，以有效抑制电磁干扰，确保通信的可靠性。

2. 布线拓扑结构

在布线拓扑结构上，有以下几种常见的选择：

2.1 手牵手式连接（直线型拓扑）

• 特点：在直线型拓扑中，分支长度的积累会导致阻抗不连续，进而产生信号反射。因此，最常用的是“手牵手”连接方式。
• 终端电阻：为保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。

2.2 T型分支式连接

• 特点：节点分支不可避免，但应尽量减小分支长度。
• 建议：在最高波特率1M时，分支长度最好控制在0.3米以内。

2.3 星型拓扑

• 特点：采用等长星型拓扑接线时，可以不使用集线器设备，通过适当调整每个节点的终端电阻即可实现组网。
• 注意事项：每个节点必须加终端电阻，不能在星型网络的中心加任何电阻。终端电阻的计算公式已在屏幕上展示。

以上几种总线布线方式各有优缺点，应根据实际工况进行选择。合理的导线选型和拓扑结构设计可以有效提升通信的可靠性和抗干扰能力。

看完本期内容，您是否对CAN总线布线有了更清晰的认识？下期我们将根据您的反馈，继续探讨更多关于CAN总线的问题和解决方案。欢迎在评论区留言，告诉我们您最想了解的内容！