跨运车的无人驾驶技术要求高不高？
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2025-07-16 10:20:01
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跨运车的无人驾驶技术要求较高，主要体现在以下方面：
技术规范与标准：跨运车需满足ISO 22737:2021国际标准，最高时速不超过32公里/小时，并配备激光雷达、毫米波雷达等传感器。国内《低速线控底盘通用技术要求》国家标准进一步规范了底盘系统性能指标，例如定位精度需满足动态场景误差≤20cm、静态误差≤5cm等。
感知与决策系统：需融合激光雷达、摄像头等多传感器数据，实现复杂环境下的障碍物检测（如行人、车辆）和实时避障。决策系统需在0.8秒内触发碰撞预警，并具备200米远距离目标追踪能力。
运营环境适应性：适用于物流园区、港口等结构化场景，需在-20℃至+45℃环境下稳定运行，支持双车道并道（≤5秒）、转向灯提前3秒触发等操作规范。
安全性要求：采用本地+远程双备份数据存储机制，通信距离≥150米且时延≤50毫秒。定点停靠精度需连续3次达到±5cm，避障测试成功率达100%。
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