来源：科技Nice

百度创始人李彦宏在季度高管会上发表内部演讲，宣布百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”将彻底放弃多传感器融合路线，全面转向纯视觉技术方案。这一战略调整被李彦宏视为“与时间赛跑的关键决策”，直言“若不能在特斯拉纯视觉路线成熟前抢占市场，百度将失去Robotaxi赛道的主导权”。

技术路线之争：纯视觉能否突破激光雷达困局？

长期以来，Robotaxi领域存在两大技术路线之争：

多传感器融合路线：以激光雷达、摄像头、毫米波雷达等硬件堆叠实现环境感知，代表企业为Waymo、百度萝卜快跑（第六代车型仍配备激光雷达）；

纯视觉路线：仅依赖摄像头与AI算法，通过“BEV+Transformer+OCC（占用网络）”架构模拟人类视觉，代表企业为特斯拉。

李彦宏在演讲中坦言，百度此前坚持多传感器路线，但硬件成本高企成为商业化瓶颈。以萝卜快跑车队为例，激光雷达与计算平台占整车成本的60%（约18万元），需持续运营5年才能摊薄投入，而安全员薪资更吞噬45%的订单收入。此外，雨雾天气下传感器30%的失效率暴露技术缺陷，导致武汉等试点城市出现车辆“僵停”、认不出塑料袋等场景，用户体验受损。

相比之下，纯视觉路线硬件成本可压缩至10万元以下，且依托百度Apollo数据闭环体系，算法能以“周更”速度迭代优化。李彦宏强调：“纯视觉不是妥协，而是用AI能力弥补硬件短板。百度与吉利合作的极越汽车已验证这一路径——其纯视觉方案支持全国300余个城市城区道路，并在2024年中国智驾大赛城市NOA赛中夺冠。”

商业化倒逼：萝卜快跑“UE转正”后的生死抉择

尽管面临技术争议，萝卜快跑仍是中国Robotaxi市场的领跑者。截至2025年7月，其运营车队规模超2000辆，累计服务超1100万次，并在武汉等城市实现“UE（单位经济模型）转正”，即单均收入覆盖成本。

然而，李彦宏指出，当前商业模式仍脆弱：每车日均200GB环境数据的合规存储成本占营收20%，72%用户拒绝乘坐无安全员车辆，而《道路交通安全法》尚未明确L4级事故责任划分，企业被迫承担无限连带风险。

“特斯拉的纯视觉Robotaxi两周内发生剐蹭事故，美国监管部门已介入调查，这证明极端场景下视觉方案的局限性。”李彦宏坦言，“但特斯拉的优势在于数据规模——其车队每日产生数亿公里真实路测数据，而百度需通过纯视觉路线加速追赶。若2026年前无法将萝卜快跑扩张至10万辆规模，形成数据壁垒，我们将被特斯拉甩开代际差距。”

行业变局：技术、政策与社会的三重考验

萝卜快跑的转向折射出Robotaxi行业的深层矛盾：

技术经济性失衡：麦肯锡报告显示，中国Robotaxi市场需同步实现硬件成本压缩、国家级责任认定法案出台、封闭场景先行三大条件，否则商业闭环难以持续；

政策滞后性：地方审批需经12个部门协同，而交通部、工信部、公安部对远程安全员资质标准仍未统一；

社会接受度：艾瑞调研显示，仅28%用户愿意接受无安全员车辆，网约车司机抗议潮更凸显就业替代风险。

面对挑战，李彦宏提出“三步走”战略：

2025年底前：完成武汉、北京、上海等核心城市纯视觉车队部署，目标日均订单突破50万单；

2026年：推动《自动驾驶汽车责任认定条例》立法，明确车企、运营商、用户权责；

2027年：启动出海计划，依托迪拜、东京、新加坡等地的政策红利，复制中国模式。

纯视觉路线或成全球趋势

百度转向纯视觉已引发连锁反应。滴滴自动驾驶被曝暂停激光雷达采购，转而研发“轻量级视觉方案”；小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体发文：“视觉是自动驾驶的终极形态，激光雷达只是过渡。”而特斯拉CEO马斯克则回应称：“欢迎百度加入纯视觉阵营，但数据规模决定胜负。”

麦肯锡全球董事合伙人彭波分析：“若百度能证明纯视觉在复杂城市路况中的可靠性，全球Robotaxi市场将加速向‘去激光雷达’演进。但这一路线需跨越两座大山：一是突破长尾场景（如极端天气、罕见障碍物）的识别精度；二是说服监管部门放宽L4级车辆准入标准。”

截至发稿，萝卜快跑已开始拆除第六代车型上的激光雷达，首批纯视觉测试车将于8月在武汉光谷上路。这场由百度点燃的技术路线之争，或将重新定义自动驾驶的未来格局。