现在我们看到的是一辆腾势Z9GT平稳驶向收费站。与以往不同的是，驾驶员双手轻搭方向盘，车辆自动识别ETT通道，精准驶入闸口。抬杆瞬间，系统自动控制车速，丝滑通过后无缝衔接高速领航功能。

全程无需任何人工干预。这是比亚迪将近期上线的「天神之眼B」ETC通行功能，随OTA在腾势Z9GT及Z9上首批上车，并陆续上车更多车型。通过海量数据学习和快速迭代，后续将实现全国大多数收费站的ETC智能通行。

这就意味着比亚迪「天神之眼B」智能驾驶系统迎来关键突破——成为行业首批实现高速ETC自动通行能力的智驾系统之一。

01 、智驾的“最后一公里”打通

智能驾驶发展多年，收费站始终是难以逾越的关卡。当车辆接近收费站，大多数智驾系统会提示“请接管”，让驾驶员手动操作通过。这种体验断裂严重影响了用户对智能驾驶的信任感和使用意愿。

比亚迪天神之眼B的ETC通行功能彻底解决了这一痛点，实现了城区道路与高速公路的无缝衔接。

“智能驾驶辅助系统很核心的用户体验点是‘连贯性’，”行业观察人士指出，“在未开通ETC通行功能时，过收费站需要驾驶员手动接管车辆，手动选择通道通行，影响智驾体验和通行效率。”

高速收费站场景的技术挑战不容小觑。系统必须应对三大难点：无划线广场通行、车辆博弈处理以及ETC通道精准识别。

传统智驾系统依赖清晰的车道线，而收费站广场恰恰缺乏这些参照物。同时，密集车流中的动态博弈决策，以及准确识别ETC通道和抬杆状态，都对系统感知和决策能力提出极高要求。

比亚迪凭借天神之眼B系统，成为行业少数攻克这一技术堡垒的企业，真正实现了“全国都能开，有路都好开”的智驾愿景。

02 三大创新突破打造“老司机”体验

天神之眼B的ETC通行功能展现了比亚迪在智能驾驶领域的硬核技术实力，其核心亮点体现在三大方面。

环境感知与路径规划能力令人惊叹。系统融合激光雷达、毫米波雷达与800万像素摄像头数据，实现收费站顶棚、栏杆机等静态物体的毫米级定位。

当车辆接近收费站时，系统自动识别ETC通道与人工通道属性，结合实时车流数据动态规划最优路径。在感知到前方ETC闸机被占用时，系统会提前启动绕行算法，将车辆引导至相邻空闲闸机。

拟人化控速与安全通行技术确保体验流畅。系统能够根据道闸杆的抬杆情况自动控制车速，误差控制在±0.3m/s以内，实现“丝滑通过”的体验。

同时，系统能够自动识别阻拦杆的状态，确保车辆在安全的情况下通过。无论是快速的抬杆还是缓慢的放行，天神之眼B都能精准感知并做出反应。

场景适应与极端工况表现同样出色。实测数据显示，在日均通行量超2万辆的深圳福田收费站，搭载天神之眼B的车型通行效率提升37%，误识别率低于0.02%。

即使在夜间大雾天气下，系统仍能保持98.7%的通道识别准确率，较人类驾驶员提升31个百分点。

03 比亚迪智驾的“三大底气”

比亚迪智驾技术的快速迭代并非偶然，其背后是坚实的“三大底气”支撑着天神之眼系统的持续进化。

数据优势构成了第一道竞争壁垒。截至2025年7月初，天神之眼车型保有量已突破百万辆，构建起中国最大的车云数据库。

这个动态更新的数据池每日产生超2PB的驾驶场景数据，涵盖从匝道汇入到拥堵跟驰等238类复杂场景，为算法训练提供丰富素材。

研发实力是第二道护城河。比亚迪组建了全球最大的新能源汽车研发团队，11万名研发人员中包括5000余名智驾工程师，其中32%拥有博士学历。

这支团队主导开发的BEV（鸟瞰视图）感知算法准确率达99.2%，较行业平均水平提升4.1个百分点。全栈自研能力使系统迭代周期缩短至14天，远快于行业平均的3个月。

制造能力则保障了技术快速落地。依托全球最大的新能源汽车生产基地，比亚迪实现智驾硬件模块化生产，将激光雷达等核心部件成本降低42%。

这种垂直整合能力使高阶智驾功能得以向15万元级车型普及，真正实现 “技术平权”。

04 丝滑如老司机，收费站通行全流程解析

比亚迪天神之眼B的ETC通行功能如何工作？让我们拆解其全流程体验：

功能启动阶段，驾驶者只需在车机系统的“收费站通行”目录下选择“优先ETC”，即可开启该功能。系统随即进入待命状态，随时准备接管收费站场景。

接近收费站时，系统自动识别收费站结构、判断通道类型与排队情况。通过多传感器融合感知，系统能在800米外开始识别收费站轮廓，500米内精确区分ETC与人工通道。

路径规划环节，系统结合实时车流数据动态计算最优路径。当感知到前方闸机排队拥堵时，系统会自动规划行驶路径，引导车辆绕行至相邻空闲闸机。

这种智能规划能力避免了不必要的等待，大幅提升通行效率。

通行执行阶段，系统展现拟人化控速技术。车辆平稳行驶至目标通道，根据收费站的通行情况自动调整车速。

在进入所选车道后，系统根据道闸杆的抬杆情况自动控制车速，实现丝滑通过。

安全监控全程，系统能够识别车道前的锥桶，自动避让用锥桶阻挡关闭的车道。同时，当检测到驾驶员主动接管时，系统会通过座椅震动与HUD投影进行渐进式提示，确保控制权平滑过渡。

写在最后

比亚迪的智驾技术正在重新定义人类未来出行。随着百万辆级智能电动车持续采集数据，数万名工程师不断优化算法，这场由数据驱动的智能革命，正在中国车企的引领下加速到来。

技术普惠的比亚迪模式，让高端智驾体验不再昂贵和遥远。天神之眼B的每一次升级，都是比亚迪对智能驾驶“最后一公里”问题的进一步攻克，更是对中国汽车工业在全球智能化竞争中领跑的有力证明。