智驾由高速进入到城区，所面临的考验被数倍放大，城区智驾就是目前智能汽车上当之无愧的技术皇冠。目前有城区智驾功能落地上车的品牌并不多，主要集中在华、蔚、小、理、昊铂、极越、智己。当我们把最头部几家的重点车型凑在一起，做完一场代表目前国内智能驾驶最高水平的全场景智驾大横评，发现打败华为小鹏智驾的居然是昊铂。为什么说搭载城市NDA智驾系统的昊铂HT，才是不加定语的智驾之王？

（这次参赛的五位选手分别是昊铂HT、问界M7、小鹏G9、理想L7和蔚来ES6。）

智驾横评路线盲盒随机抽取：

这次有五位嘉宾和我们一同完成这次的智驾横评。横评路线部分采用盲盒随机抽签的方式！在几十个完全不同的广州地点当中，由嘉宾随机抽取，抽到哪儿，智驾就去哪儿！（展示嘉宾抽取都是随机路线）。到达一个地点之后，再抽签决定我们前往的下一个地点。主打的就是一个路线随性随机，公正公开。

车辆设置部分统一，变道风格选择辅助驾驶系统能提供的适中档位，变道无需确认、车速不偏移。每台车的驾驶辅助版本都是目前全量推送给普通用户的最新版本。

这次PK的重点，我们放在数据和体验两个方面，从

1、从智驾覆盖（整条路线的可使用率）；

2、信号灯识别（红绿灯/箭头灯识别率）；

3、车道选择（变道次数）；

4、障碍物规避（车辆加塞，行人礼让，电瓶车穿行，车道被占绕行）；

5、应对特殊场景（环岛，掉头，标线混乱，隧道）；

6、接管次数（主动接管/被动接管）；

这6个维度，来直观评价各自的能力表现。

路线随机挑，更考验智驾系统的泛化能力。大家都宣传无图，是不是真无图，一试便知！我们将统一起点从太平洋网络大厦出发，按导航使用智驾功能前往抽取的目的地。

路线抽取：

基于随机抽取的地点，本次智驾挑战路线涵盖广州城市典型复杂场景，包括掉头、无保护左右转、人车混行等等。为了最大限度贴合用户日常照真实用车场景，我们再加码难度，不走点到点，升级挑战一条路线涵盖所有CBD困难场景。

事后复盘，我们发现，这5段路线，将它们连段成线后，就组成了一条场景涵盖十分全面的城市智驾路线。城市主干道、二、三、四级道路、高架环岛、拥堵、汇流、机非混行，施工路段、隧道环岛，CBD和复杂路口，应有尽有，能对日常出行作最真实的模拟。

测试总线路图：