2025款蔚来ET9作为蔚来汽车的旗舰车型，自2023年12月正式发布以来，便以其创新的科技配置、豪华的内饰设计和卓越的性能表现，迅速成为行业关注的焦点。2025年，随着新车的交付周期逐步推进，其在激光雷达布局与空悬系统方面的细节也逐渐被曝光，展现出蔚来在智能驾驶与底盘技术上的领先地位。

1. 车顶瞭望塔式激光雷达

车顶的瞭望塔式激光雷达是ET9智能驾驶系统的核心部件之一。该雷达具备超远探测距离，最远可达500米，有效探测距离为250米，是目前最领先的激光雷达硬件之一。这种高精度的探测能力，使得ET9在复杂城市道路和高速公路上都能实现精准的环境感知，为自动驾驶提供可靠的数据支持。

2. 侧向广角激光雷达

在车身两侧的前翼子板上，ET9新增了两颗侧向广角激光雷达。这两颗激光雷达不仅能够实现横向扫描，还能实现70度的纵向扫描，从而有效监测盲区，提升车辆的侧向感知能力。这种设计使得ET9在应对复杂交通情况时，能够更早地识别潜在风险，减少误判和误刹的可能性。

3. 350°激光环向感知系统

通过瞭望塔式激光雷达与侧向广角激光雷达的协同工作，ET9构建了350°的激光环向感知系统。这一系统不仅覆盖了车辆的前后左右，还能够实现对车辆周围环境的全方位感知。这种全向感知能力，使得ET9在智能驾驶场景中，如城市NOA、高速NOA和视觉融合泊车等，都能提供更精准的决策支持。

4. 智能驾驶芯片与算力支持

ET9的智能驾驶系统搭载了蔚来自研的5纳米“神玑NX9031”车规级辅助驾驶芯片，该芯片采用500亿+晶体管，支持32核CPU，单颗即可实现1000+TOPS算力，能够与蔚来自家的算法更好地融合，提升智能驾驶的响应速度和决策精度。此外，ET9还首次搭载了4D毫米波成像雷达，该雷达具备极佳的穿透力，能够在雨雾天气中依然保持良好的感知能力，进一步提升了车辆的安全性。

二、空悬系统：220mm总行程，定义豪华驾乘体验

蔚来ET9在底盘系统方面，采用了自研的“SkyRide·天行智能底盘系统”，其中最引人注目的是其全主动悬架系统。该系统由液压控制和空悬控制两部分组成，总行程达到220mm，其中空悬升降范围为-50mm至+40mm，离地间隙高达200mm，甚至在某些情况下可达到240mm的超高离地间隙。

1. 全主动悬架系统

ET9的全主动悬架系统由单泵单腔设计，能够根据路况和驾驶模式自动调整悬架高度和硬度，从而在舒适性与操控性之间取得最佳平衡。在高速行驶时，悬架会降低以提高稳定性；在城市道路或颠簸路段，悬架则会升高以提供更好的舒适性。这种灵活的调节能力，使得ET9在不同驾驶场景下都能提供卓越的驾乘体验。

2. 线控转向与后轮转向

ET9的底盘系统还配备了线控转向和后轮转向功能，其中后轮转向最大角度为8.3°，最小转弯直径为10.9米。这种设计不仅提升了车辆的操控精度，还增强了车辆的灵活性，使其在城市道路和高速公路上都能表现出色。

3. 电动尾翼与空气动力学优化

ET9的尾部设计中，配备了电动升降尾翼，该尾翼在车速超过80km/h时自动展开，以提升空气动力表现和续航能力。此外，车身两侧的激光雷达与电动尾翼的结合，不仅提升了车辆的外观美感，还进一步优化了空气动力学性能，降低了风阻，提升了整体能效。

三、内饰与科技配置：豪华与智能的完美融合

除了在智能驾驶和底盘系统方面的创新，ET9的内饰设计也展现了蔚来对豪华与科技的极致追求。ET9采用了原生行政四座布局，前排和后排均配备了豪华座椅，后排座椅还配备了电动遮阳帘，为乘客提供私密的休息空间。此外，ET9还配备了15.6英寸AMOLED中控屏和贯穿式天际线屏，为用户提供了沉浸式的交互体验。

1. 智能高清投影大灯

ET9的智能高清投影大灯HDPL结合Aqulia 2.0超感系统，可以在100米外抠出25厘米的阴影，不仅提升了照明效果，还可以为行人投影斑马线、转弯时呈现循迹光毯等效果，提高了行车安全性。这种设计不仅提升了照明效果，还为行人和非机动车提供了更清晰的视觉引导，体现了蔚来对社会责任的重视。

2. 安全冗余设计

ET9在安全方面采用了七重冗余设计，包括驱动、制动、转向、感知、计算、通信和配电等，确保在极端情况下，车辆仍能保持基本的行驶能力。这种设计不仅提升了车辆的安全性，还为用户提供了更安心的驾乘体验。

四、总结

2025款蔚来ET9凭借其创新的激光雷达布局与先进的空悬系统，再次定义了智能豪华轿车的新标准。在激光雷达方面，ET9通过三颗激光雷达的布局，实现了350°的全向感知，为智能驾驶提供了坚实的数据支持。而在空悬系统方面，ET9的全主动悬架系统总行程达到220mm，离地间隙高达200mm，为用户提供了舒适与操控并重的驾乘体验。此外，ET9在内饰设计、智能驾驶系统和安全冗余方面也展现了蔚来在豪华与科技领域的深厚积累。随着2025年第一季度的正式交付，ET9无疑将成为智能电动汽车市场的一颗新星。

2025款蔚来ET9的三颗激光雷达在实际驾驶场景中如何协同工作以提升感知精度

2025款蔚来ET9搭载了三颗激光雷达，分别是Falcon超远距主视激光雷达和两颗Robin W中距广角激光雷达，共同构建了一个350°激光环向感知体系，以提升车辆在实际驾驶场景中的感知精度。

1. 激光雷达的协同工作原理

主视激光雷达（Falcon） ：位于车顶，负责提供远距离的前方感知，探测距离可达150米，适用于高速变道、城区无保护转弯等复杂场景。它通过高角分辨率，能够更清晰地识别远处的障碍物和交通标志，为车辆提供远距离的环境感知。

侧向广角激光雷达（Robin W） ：安装在两侧翼子板上，负责补充主视雷达的盲区，增强对侧向和后方的感知能力。两颗Robin W雷达的组合，使得车辆在城市道路和高速公路上都能实现更全面的环境感知。它们能够探测近距离、中距离的弱目标和小体型目标，提升对城市道路中复杂路况的识别能力。

350°激光环向感知体系：通过主视雷达与两颗侧向雷达的协同工作，蔚来ET9实现了350°的环向感知覆盖，几乎覆盖了车辆周围的所有方向，从而为自动驾驶系统提供全方位的环境感知。这种设计不仅提升了感知的广度，也增强了对复杂场景的适应能力。

2. 激光雷达与4D毫米波雷达的协同作用

除了三颗激光雷达，蔚来ET9还搭载了4D毫米波成像雷达，进一步提升了感知能力。4D毫米波雷达能够穿透雨雾，增强对前向障碍物的感知，尤其是在恶劣天气条件下，其性能优势更加明显。激光雷达与4D毫米波雷达的结合，使得ET9在感知精度和鲁棒性方面都得到了显著提升。

3. 感知数据的融合与处理

蔚来ET9的三颗激光雷达与4D毫米波雷达的感知数据将被融合到Aquila2.0天鹰座超感系统中，通过杨戬主控芯片进行处理。该芯片支持高精度的点云数据处理，能够实时生成高分辨率的环境地图，为自动驾驶系统提供更准确的决策依据。此外，蔚来还计划在第四代换电站中部署6颗灵雀W广角激光雷达，进一步提升换电效率和智能化水平。

4. 实际驾驶场景中的协同优势

在实际驾驶场景中，三颗激光雷达的协同工作主要体现在以下几个方面：

高速场景：主视雷达负责远距离感知，而侧向雷达则负责补充盲区，确保在高速行驶时对周围环境的全面感知。

城市道路场景：侧向雷达的广角覆盖能力使得车辆在城市道路中能够更准确地识别行人、车辆和交通标志，提升自动驾驶的安全性。

复杂天气场景：4D毫米波雷达的穿透能力使得车辆在雨雪天气中仍能保持良好的感知能力，而激光雷达的高精度成像则进一步提升了对弱目标的识别能力。

5. 总结

2025款蔚来ET9通过三颗激光雷达的协同工作，构建了350°激光环向感知体系，结合4D毫米波雷达，实现了全方位、高精度的环境感知。

2025款蔚来ET9的全主动悬架系统在不同驾驶模式下如何自动调整悬架硬度和高度

2025款蔚来ET9的全主动悬架系统在不同驾驶模式下能够自动调整悬架硬度和高度，以提供最佳的驾驶体验。该系统被称为“SkyRide 天行”，是全球首个集成式液压全主动悬架系统，具备高度智能化和自动化水平。

在不同驾驶模式下，如“舒适”、“运动”、“自定义”等，系统会根据当前驾驶模式和路况自动调整悬架的硬度和高度。例如，在“舒适”模式下，悬架会更加柔软，以提升乘坐的舒适性；而在“运动”模式下，悬架则会变得更硬，以增强操控性和稳定性。

系统每秒可进行1000次扭矩调整，并且每个车轮的悬架动作都可以独立调节，这意味着无论是在高速行驶还是在崎岖不平的道路上，车辆都能保持最佳的舒适性和操控性。此外，系统还结合了智能感知技术，能够预测路面情况并提前调整悬架状态，从而大大减少车辆在行驶过程中的颠簸感。

在面对减速带时，系统会提前抬轮，将正面冲击减缓；在制动时，全主动悬架对阻尼和高度的瞬态调节能力，能让车身始终保持几近水平的姿态，不点头、不抬头。在上坡时，施加主动力下拉车头避免被坡道大幅抬起，同时后悬架施加主动力抬起车尾，保持车身姿态平稳。

蔚来ET9的全主动悬架系统不仅提升了车辆的操控性和舒适性，还通过智能化的调整，让驾驶更加轻松和安全。

2025款蔚来ET9的智能高清投影大灯在实际道路测试中是否已通过相关安全认证

2025款蔚来ET9的智能高清投影大灯在实际道路测试中是否已通过相关安全认证的问题，可以从我搜索到的资料中找到一些相关信息。中提到，蔚来ET9的智能高清投影大灯不仅能够实现光毯效果，还在夜晚行车时通过提前对行人碰撞风险进行提示，显著提高了行车安全性。这表明该技术在设计上已经考虑了安全性，并且在实际应用中具有一定的安全优势。然而，文章中并未明确提到该大灯是否已通过相关安全认证，例如国家或国际上的汽车安全标准认证（如ECE R128、ISO 3641、SAE J2945等）。

因此，虽然文章强调了该技术在提升行车安全方面的潜力和实际效果，但并未提供具体的认证信息。

2025款蔚来ET9的激光雷达布局是否支持多传感器融合以提升自动驾驶系统的可靠性

2025款蔚来ET9的激光雷达布局确实支持多传感器融合，以提升自动驾驶系统的可靠性。从多个证据来看，蔚来ET9在硬件配置上采用了多种传感器和激光雷达的组合，包括前视摄像头、侧视摄像头、双侧广角激光雷达、4D毫米波成像雷达等，这些传感器共同构成了一个高度集成的感知系统。

具体而言，蔚来ET9搭载了三颗激光雷达：一颗超远距主视激光雷达（如Falcon），以及两颗中距广角激光雷达（如Robin W），这些激光雷达的组合能够实现350°的环向感知，覆盖高速和城区自动驾驶中的高频场景。此外，蔚来ET9还配备了4D毫米波成像雷达，该雷达具有更高的水平分辨率和点云密度，能够在极端天气条件下保持良好的感知能力。

在软件层面，蔚来ET9采用了前向视觉+激光雷达+4D成像雷达的融合感知方案，这种多传感器融合的方式能够提高系统的冗余度，减少边角案例事件的发生。同时，蔚来ET9搭载的自研智能驾驶芯片“神玑NX9031”具备强大的算力和安全冗余设计，能够高效处理来自多传感器的数据，进一步提升自动驾驶的可靠性。

2025款蔚来ET9的空悬系统在极端天气或复杂路况下的表现如何

2025款蔚来ET9的空悬系统在极端天气或复杂路况下的表现非常出色。根据多篇报道和官方介绍，该车搭载的“SkyRide 天行”智能底盘系统，是全球首个集成式液压全主动悬架系统，具备高度的灵活性和稳定性。

该系统支持四轮独立控制，每个减振器高度集成独立电动液压泵，实现比空气悬架超60倍的车身调节速度。在极端天气条件下，如冬季雪地，ET9的悬架系统能够通过调整车身高度（+40mm到-50mm）来清除软雪，确保车辆在恶劣路况下依然保持平稳。此外，系统能够在千分之一秒内响应路面变化，对悬挂的刚度、阻尼和高度进行六向调整，从而更好地应对颠簸和复杂路况。

在飞坡测试中，ET9的悬架系统展现了卓越的稳定性。视频显示，车辆在连续驶过缓坡路段时，悬架系统能够有效平衡车身姿态，防止车内人员因车辆运动而产生剧烈的位移、俯仰和摆动。该系统总行程达到220毫米，能够在1秒内调节高达50毫米的高度，每秒可进行高达1000次的扭矩调整，确保车辆在复杂路况下依然保持平稳行驶。

结合智能感知技术，ET9的悬架系统能够预测路面状况并提前调整，进一步提升驾驶体验和安全性。

车顶瞭 望塔式 激光雷 达

车顶的瞭望塔式激光雷达是ET9智能驾驶系统的核心部件之一。该雷达具备超远探测距离，最远可达500米，有效探测距离为250米，是目前最领先的激光雷达硬件之一。这种高精度的探测能力，使得ET9在复杂城市道路和高速公路上都能实现精准的环境感知，为自动驾驶提供可靠的数据支持。

2. 电动尾翼与空气动力学优化

ET9的尾部设计中，配备了电动升降尾翼，该尾翼在车速超过80km/h时自动展开，以提升空气动力表现和续航能力。此外，车身两侧的激光雷达与电动尾翼的结合，不仅提升了车辆的外观美感，还进一步优化了空气动力学性能，降低了风阻，提升了整体能效。

三、内饰与科技配置：豪华与智能的完美融合

除了在智能驾驶和底盘系统方面的创新，ET9的内饰设计也展现了蔚来对豪华与科技的极致追求。ET9采用了原生行政四座布局，前排和后排均配备了豪华座椅，后排座椅还配备了电动遮阳帘，为乘客提供私密的休息空间。此外，ET9还配备了15.6英寸AMOLED中控屏和贯穿式天际线屏，为用户提供了沉浸式的交互体验。

1. 总结

2025款蔚来ET9通过三颗激光雷达的协同工作，构建了350°激光环向感知体系，结合4D毫米波雷达，实现了全方位、高精度的环境感知。

2025款蔚来ET9的全主动悬架系统在不同驾驶模式下如何自动调整悬架硬度和高度

2025款蔚来ET9的全主动悬架系统在不同驾驶模式下能够自动调整悬架硬度和高度，以提供最佳的驾驶体验。该系统被称为“SkyRide 天行”，是全球首个集成式液压全主动悬架系统，具备高度智能化和自动化水平。

在不同驾驶模式下，如“舒适”、“运动”、“自定义”等，系统会根据当前驾驶模式和路况自动调整悬架的硬度和高度。例如，在“舒适”模式下，悬架会更加柔软，以提升乘坐的舒适性；而在“运动”模式下，悬架则会变得更硬，以增强操控性和稳定性。

系统每秒可进行1000次扭矩调整，并且每个车轮的悬架动作都可以独立调节，这意味着无论是在高速行驶还是在崎岖不平的道路上，车辆都能保持最佳的舒适性和操控性。此外，系统还结合了智能感知技术，能够预测路面情况并提前调整悬架状态，从而大大减少车辆在行驶过程中的颠簸感。

在面对减速带时，系统会提前抬轮，将正面冲击减缓；在制动时，全主动悬架对阻尼和高度的瞬态调节能力，能让车身始终保持几近水平的姿态，不点头、不抬头。在上坡时，施加主动力下拉车头避免被坡道大幅抬起，同时后悬架施加主动力抬起车尾，保持车身姿态平稳。

蔚来ET9的全主动悬架系统不仅提升了车辆的操控性和舒适性，还通过智能化的调整，让驾驶更加轻松和安全。

2025款蔚来ET9的智能高清投影大灯在实际道路测试中是否已通过相关安全认证

2025款蔚来ET9的智能高清投影大灯在实际道路测试中是否已通过相关安全认证的问题，可以从我搜索到的资料中找到一些相关信息。中提到，蔚来ET9的智能高清投影大灯不仅能够实现光毯效果，还在夜晚行车时通过提前对行人碰撞风险进行提示，显著提高了行车安全性。这表明该技术在设计上已经考虑了安全性，并且在实际应用中具有一定的安全优势。然而，文章中并未明确提到该大灯是否已通过相关安全认证，例如国家或国际上的汽车安全标准认证（如ECE R128-、ISO 3641、SAE J2945等）。

因此，虽然文章强调了该技术在提升行车安全方面-的潜力和实际效果，但并未提供具体的认证信息。

202 5款蔚 来ET 9的激 光雷达 布局是 否支持 多传感 器融合 以提升 自动驾 驶系统 的可靠 性

2025款蔚来ET9的激光雷达布局确实支持多传感器融合，以提升自动驾驶系统的可靠性。从多个证据来看，蔚来ET9在硬件配置上采用了多种WwW.okxo.info472山|m.okxo.info836水|web.okxo.info259云|wab.okxo.info714雾|wce.okxo.info963林|传感器和激光雷达的组合，包括前视摄像头、侧视摄像头、双侧广角激光雷达、4D毫米波成像雷达等，这些传感器共同构成了一个高度集成的感知系统。

具体而言，蔚来ET9搭载了三颗激光雷达：一颗超远距主视激光雷达（如Falcon），以及两颗中距广角激光雷达（如Robin W）， 这些激 光雷达 的组合 能够实 现35 0°的 环向感 知，覆 盖高速 和城区 自动驾 驶中的 高频场 景。此 外，蔚 来ET 9还配 备了4 D毫米 波成像 雷达， 该雷达 具有更 高的水 平分辨 率和点 云密度 ，能够 在极端 天气条 件下保 持良好 的感知 能力。

在软件 层面， 蔚来E T9采 用了前 向视觉 +激光 雷达+ 4D成 像雷达 的融合 感知方 案，这 种多传 感器融 合的方 式能够 提高系 统的冗 余度， 减少边 角案例 事件的 发生。 同时， 蔚来E T9搭 载的自 研智能 驾驶芯 片“神 玑NX 903 1”具 备强大 的算力 和安全 冗余设 计，能 够高效 处理来 自多传 感器的 数据， 进一步 提升自 动驾驶 的可靠 性。< /p>

2025款蔚来ET9的空悬系统在-极端天气或复杂路况下的表现如何

2025款蔚来ET9的空悬系统在极端天气或复杂路况下的表现非常出色。根据多篇报道和官方介绍，该车搭载的“SkyRide 天行”智能底盘系统，是全球首个集成式液压全主动悬架系统，具备高度的灵活性和稳定性。

该系统支持四轮独立控制，每个减振器高度集成独立电动液压泵，实现比空气悬架超60倍的车身调节速度。在极端天气条件下，如冬季雪地，ET9的悬架系统能够通过调整车身高度（+40mm到-50mm）来清除软雪，确保车辆在恶劣路况下依然保持平稳。此外，系统能够在千分之一秒内响应路面变化，对悬挂的刚度、阻尼和高度进行六向调整，从而更好地应对颠簸和复杂路况。

在飞坡测试中，ET9的悬架系统展现了卓越的稳定性。视频显示，车辆在连续驶过缓坡路段时，悬架系统能够有效平衡车身姿态，防止车内人员因车辆运动而产生剧烈的位移、俯仰和摆动。该系统总行程达到220毫米，能够在1秒内调节高达50毫米的高度，每秒可进行高达1000次的扭矩调整，确保车辆在复杂路况下依然保持平稳行驶。

结合智 能感知 技术， ET9 的悬架 系统能 够预测 路面状 况并提 前调整 ，进一 步提升 驾驶体 验和安 全性。

. 智能高清投影大灯

ET9的智能高清投影大灯HDPL结合Aqulia 2.0超感系统，可以在100米外抠出25厘米的阴影，不仅提升了照明效果，还可以为行人投影斑马线、转弯时呈现循迹光毯等效果，-提高了行车安全性。这种设计不仅提升了照明效果，还为行人和非机动车提供了更清晰的视觉引导，体现了蔚来对社会责任的重视。

2. 安全冗余设计

ET9在安全方面采用了七重冗余设计，包括驱动、制动、转向、感知、计算、通信和配电等，确保在极端情况下，车辆仍能保持基本的行驶能力。这种设计不仅提升了车辆的安全性，还为用户提供了更安心的驾乘体验。

四、-总结

2025款蔚来ET9凭借其创新的激光雷达布局与先进的空悬系统，再次定义了智能豪华轿车的新标准。在激光雷达方面，ET9通过三颗激光雷达的布局，实现了350°的全向感知，为智能驾驶提供了坚实的数据支持。而在空悬系统方面，ET9的全主动悬架系统总行程达-到220mm，离地间隙高达200mm，为用户提供了舒适与操控并重的驾乘体验。此外，ET9在内饰设计、智能驾驶系统和安全冗余方面也展现了蔚来在豪华与科技领域的深厚积累。随着2025年第一季度的正式交付，ET9无疑将成为智能电动汽车市场的一颗新星。

2025款蔚来ET9的三颗激光雷达在实际驾驶场景中如何协同工作以提升感知精度

2025款蔚来ET9搭载了三颗激光雷达，分-别是Falcon超远距主视激光雷达和两颗Robin W中距广角激光雷达，共同构建了一个350°激光环向感知体系，以提升车辆在实际驾驶场景中的感知精度。

1. 感知数据的融合-与处理

蔚来ET9的三颗激光雷达与4D毫米波雷达的感知数据将被融合到Aquila2.0天鹰座超感系统中，通过杨戬主控芯片进行处理。该芯片支持高精度的点云数据处理，能够实时生成高分辨率的环境地图，为自动驾驶系统提供更准确的决策依据。此外，蔚来还计划在第四代换电站中部署6颗灵雀W广角激光雷达，进一步提升换电效率和智能化水平。

4. 智能驾驶芯片与算力支持

ET9的智能驾驶系统搭载了蔚来自研的5纳米“神玑NX9031”车规级辅助驾驶芯片，该芯片采用500亿+晶体管，支持32核CPU，单颗即可实现1000+TOPS算力，能够与蔚来自家的算法更好地融合，提升智能驾驶的响应速度和决策精度。此外，ET9还首次搭载了4D毫米波成像雷达，该雷达具备极佳的穿透力，能够在雨雾天气中依然保持良好的感知能力，进一步提升了车辆的安全性。

二、空悬系统：220mm总行程，定义豪华驾乘体验

蔚来ET9在底盘系统方面，采用了自研的“SkyRide·天行智能底盘系统”，其中最引人注目的是其全主动悬架系统。该系统由液压控制和空悬控制两部分组成，总行程达到220mm，其中空悬升降范围为-50mm至+40mm，离地间隙高达200mm，甚至在某些情况下可达到240mm的超高离地间隙。

1. 实际驾驶场景中的-协同优势

在实际驾驶场景中，三颗激光雷达的协同工作主要体现在以下几个方面：

高速场景：主视雷达负责远距离感知，而侧向雷达则负责补充盲区，确保在高速行驶时对周围环境的全面感知。

城市道路场景：侧向雷达的广角覆盖能力使得车辆在城市道路中能够更准确地识别行人、车辆和交通标志，提升自动驾驶的安全性。

复杂天气场景：4D毫米波雷达的穿透能力使得车辆在雨雪天气中仍能保持良好-的感知能力，而激光雷达的高精度成像则进一步提升了对弱目标的识别能力。

5. 激光雷达的协同工作原理

主视激 光雷达 （Fa lco n） ：位于车顶，负责提供远距离的前方感知，探测距离可达150米，适用于高速变道、城区无保护转弯等复杂场景。它通过高角分辨率，能够更清晰地识别远处的障碍物和交通标志，为车辆提供远距离的环境感知。

侧向广角激光雷达（Robin W） ：安装在两侧翼子板上，负责补充主视雷达的盲区，增强对侧向和后方的感知能力。两颗Robin W雷达的组合，使得车辆在城市道路和高速公路上都能实现更全面的环境感知。它们能够探测近距离、中距离的弱目标和小体型目标，提升对城市道路中复杂路况的识别能力。

350°激光环向感知体系：通过主视雷达与两颗侧向雷达的协同工作，蔚来ET9实现了350°的环向感知覆盖，几乎覆盖了车辆周围的所有方向，从而为自动驾驶系统提供全方位的环境感知。这种设计不仅提升了感知的广度，也增强了对复杂场景的适应能力。

2. 全主动 悬架系 统

ET9的全主动悬架系统由单泵单腔设计，能够根据路况和驾驶模式自动调整悬架高度和硬度，从而在舒适性与操控性之间取得最佳平衡。在高速行驶时，悬架会降低以提高稳定性；在城市道路或颠簸路段，悬架则会升高以提供更好的舒适性。这种灵活的调节能力，使得ET9在不同驾驶场景下都能提供卓越的驾乘体验。

2. 侧向广角激光雷达

在车身两侧的前翼子板上，ET9新增了两颗侧向广角激光雷达。这两颗激光雷达不仅能够实现横向扫描，还能实现70度的纵向扫描，从而有效监测盲区，提升车辆的侧向感知能力。这种设计使得ET9在应对复杂交通情况时，能够更早地识别潜在风险，减少误判和误刹的可能性。

3. 线控转向与后-轮转向

ET9的底盘系统还配备了线控转向和后轮转向功能，其中后轮转向最大角度为8.3°，最小转弯直径为10.9米。这种设计不仅提升了车辆的操控精度，还增强了车辆的灵活性，使其在城市道路和高速公路上都能表现出色。

3. 激光雷达与4D毫米波雷达的协同作用

除了三颗激光雷达，蔚来ET9还搭载了4D毫米波成像雷达，进一步提升了感知能力。4D毫米波雷达能够穿透雨雾，增强对前向障碍物的感知，尤其是在恶劣天气条件下，其性能优势更加明显。激光雷达与4D毫米波雷达的结合，使得ET9在感知精度和鲁棒性方面都得到了显著提升。

3. 350°激光环向感知系统

通过瞭望塔式激光雷达与侧向广角激光雷达的协同工作，ET9构建了350°的激光环向感知系统。这一系统不仅覆盖了车辆的前后左右，还能够实现对车辆周围环境的全方位感知。这种全向感知能力，使得ET9在智能驾驶场景中，如城市NOA、高速NOA和视觉融合泊车等，都能提供更精准的决策支持。

4.

2025款蔚来ET9作为蔚来汽车的旗舰车型，自2023年12月正式发布以来，便以其创新的科技配置、豪华的内饰设计和卓越的性能表现，迅速成为行业关注的焦点。2025年，随着新车的交付周期逐步推进，其在激光雷达布局与空悬系统方面的细节也逐渐被曝光，展现出蔚来在智能驾驶与底盘技术上的领先地位。

一、激 光雷达 布局： 350 °全向 感知， 定义智 能驾驶 新标杆

蔚来ET9在智能驾驶系统方面，采用了三颗激光雷达的布局方式，包括车顶的瞭望塔式激光雷达、两侧翼子板上的广角激光雷达，共同构建了350°的环向感知体系。这种布局不仅提升了车辆的感知能力，还通过隐藏式设计降低了视觉突兀感，使ET9在外观上依然保持了优雅与科技感的平衡。

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