今天分享的是：中汽研&华为：2024年自动驾驶安全模型研究报告

报告共计：32页

《2024年自动驾驶安全模型研究报告》由中汽研与华为共同发布，主要探讨自动驾驶安全模型，致力于提升自动驾驶系统安全性。

1. 自动驾驶安全模型概述：全球交通事故频发，人为过失是主因，自动驾驶技术发展虽能降低人为风险，但自身也存在安全隐患，如感知、评估和决策规划不足等。自动驾驶安全模型在保障系统安全性方面至关重要，其定义可从FRAV及更全面的安全需求角度理解，旨在规范自动驾驶行为，减少事故风险。

2. 应用领域：安全模型在自动驾驶系统设计、验证和运行阶段均有应用。设计阶段作为安全行为约束，参与规划以确保轨迹安全；验证阶段用于评估规划轨迹，若不符合则重新规划；运行阶段作为安全评估指标，衡量系统输出的安全性。

3. 模型解析：文中介绍了多种模型。Last Point to Steer聚焦跟车场景，计算避免碰撞的最小距离和速度；Safety Zone关注弱势交通参与者横穿场景，设置安全空间评估风险；RSS定义了横纵向安全距离和道路优先权；SFF通过时空轨迹避免碰撞；FSM划分车辆安全状态，更细致评估安全程度；STD从时间域统一考量安全相关概念；CC - driver和中国成熟驾驶模型则分别参考人类驾驶员紧急制动和转向行为构建，提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。

4. 未来展望：随着自动驾驶技术发展，安全模型意义重大。未来应深入研究模型及其应用场景，保证其符合相关要求，同时明确应用方法，评估合理性，还要考虑模型的局限性，明确适用范围，挑选关键场景测试，从而不断完善安全模型，推动自动驾驶行业安全发展。

以下为报告节选内容