在特斯拉无人驾驶出租车的发布会后不久，中国新能源汽车制造巨头比亚迪也传来令人惊呼的消息 —— 人形智能机器人正式进入比亚迪！从特斯拉发布 Cybercab，造出全世界第一辆完全 “无人汽车”，到比亚迪引入人形智能机器人成为员工，我们似乎正在见证 “未来已来”。
01 人形机器人Walker S1
全球首个进入比亚迪工厂的人形机器人是优必选的 walkers1。
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体型：身高为 172 厘米，体重 76 千克，与成年人的体型相近，能更好地适应工厂环境，在空间布局和操作范围上与人类工作人员相匹配。
负载能力：具备负载 15 千克行走的能力，可搬运一定重量的零部件、工具或原材料等，满足工厂内基本搬运需求。
技术优势
视觉感知系统：头部配备双耳鱼眼相机，拥有 3D 立体视觉功能，结合 rgbd 相机，可对机器人周围环境实现 360° 安全监测和全方位感知，有助于在复杂工厂环境中识别障碍物、确定工作路径及精准操作。其视觉系统能支持机器人进行高级意图理解和细粒度任务规划，提高自主工作能力。
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灵巧手设计：接入优必选自研的第三代仿人灵巧手，装备 6 个阵列式触觉压力传感器，操作更加精准灵活，可完成零件装配、贴标签等精细操作任务。
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一体化关节技术：采用创新型旋转驱动，对伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等关键部件进行集成创新，具备高性能、高力矩、高集成化特点，提升人形机器人运动性能和稳定性水平，高度模组化设计支持未来量产交付。
操作系统：搭载优必选自主研发的机器人操作系统应用框架 rosa2.0，可调度机器人本体上各算法模块系统，保证底层算法自主可控和安全性，支持人形机器人多种应用开发、感知与动作数据采集、多机器人工作协同调度及车厂调度管理系统快速接入等。
来自优必选科技全新一代的人形机器人 Walker S1 在比亚迪工厂实训的照片曝光。经过各大厂实习与技术迭代，Walker S1 成为全球第一个可以与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业的人形机器人！
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此次机器人 “员工” 入职比亚迪，还重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热等 3 大关键难题，确保其在工业应用场景中稳定、高效执行工作任务。
02 产业发展现状
近年来，人形机器人产业迅猛发展，全球专利申请量大幅增长，技术创新竞争愈发激烈。人民网研究院去年发布的《人形机器人技术专利分析报告》表明，中国在人形机器人技术专利的多个维度处于全球领先地位。中国的人形机器人技术专利累计申请总量达 6618 件，超越日本、韩国、美国等国家，位列全球第一；在有效发明专利方面，以 1699 件的数量位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校成为国内人形机器人技术专利的主要申请人。
2023 年 10 月，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》强调，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，将深刻改变人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已然成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。
03“入职” 比亚迪的意义
在这样的大背景下，全球首个人形机器人 “入职” 比亚迪具有重大意义。这不仅展示了人形机器人在实际生产场景中的应用潜力，也反映出中国在人形机器人领域的技术实力和创新能力。
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随着人形机器人技术的不断发展，其在制造业等领域的应用将越来越广泛，有望为产业升级和经济发展带来新的动力。同时，也需要关注人形机器人发展对就业等方面可能带来的影响，积极做好应对措施，以实现人与机器人的和谐共生、共同发展。
或许不久后，我们就可以开上机器人制作的汽车啦！你怎么看呢？留下你的想法吧！
