调频连续波(FMCW)雷达是现代汽车驾驶辅助系统的核心技术，包括自适应巡航控制、车道偏离警告和盲点监测等功能。与传统的脉冲雷达系统发射短暂的能量脉冲不同，FMCW雷达连续发送频率随时间变化的信号，例如锯齿波或三角波。
FMCW雷达在连续发送频率调制信号的同时，接收从车辆、障碍物或行人等物体反射回来的信号，由于传播距离的原因，会产生时间延迟。同时由于目标的相对运动，会存在多普勒频移。
雷达系统将接收到的反射信号与部分发送信号进行混频处理。这个过程生成了一个新的信号，称为“拍频”，即发送和接收信号之间的频率差。
测距：拍频与时间延迟直接相关，系统可以根据拍频计算出物体与雷达之间的距离。
测速：如果物体在移动，多普勒效应会导致反射信号的频率发生偏移。通过分析这种频率偏移，系统可以确定物体的相对速度。
多目标检测：由于不同目标的距离和速度不同，拍频也不同。通过分析频谱，可以同时检测和测量多个目标。
