特斯拉创始人马斯克此前透露，旗下最新FSD监督版自动驾驶方案正在多国接受审查，最快年底有望在中国上路。正当粉丝翘首以盼的时候，美国方面传来一个消息，由于特斯拉坚持采用FSD全视觉自动驾驶方案存在安全隐患，目前展开全面调查，看来余承东质疑特斯拉“下限低”说对了。
据外媒报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告，正式对特斯拉旗下的“全自动驾驶系统”（FSD）展开调查，怀疑其在安全性方面存在严重隐患。最近一段时间，特斯拉在美国出现了多起安全问题，而且这些安全问题都有一个共同点，当时的道路能见度受到不同程度限制，包括阳光眩光、雾霾以及尘土等因素。在这样的环境下，特斯拉FSD系统未能有效地检测到前方行人或障碍物，其安全性表现值得怀疑。
截至目前，特斯拉几乎所有在售车辆都采用“纯视觉”自动驾驶解决方案，马斯克也坚持认为这是目前最好解决方式。因为在马斯克看来，通过摄像头分辨外部环境更接近人眼视觉，让自动驾驶接近人类感知方式，激光雷达与人类对环境的感知截然不同，不会采用中国厂商流行激光雷达方案。
纯视觉解决方案确实存在优点，带来类似人眼的环境感知能力，缺点也同样明显。FSD在“能见度降低”道路区域内的检测和响应能力遭遇挑战，所以美国方面宣布正在审查FSD在特定情况下为未能检测到行人原因，并且关键时停止运作。这些问题关系到FSD系统安全性能，必须严肃对待。
这件事情也在网上引发争议，尽管特斯拉FSD系统被冠以“全自动驾驶”的名号，但特斯拉官方却一直强调，该系统在实际使用中仍然需要驾驶员主动监督。换句话说，FSD并不具备完全让车辆自主驾驶的能力，驾驶员在任何时候都需保持警惕随时准备接管车辆。华为汽车业务负责人余承东表示，曾经亲自去美国、加拿大体验特斯拉FSD自动驾驶，给出结论“上限高，下限也很低”。
面对马斯克一直极力夸赞FSD成为世界上最好自动驾驶方案，余承东也认为即便不带激光雷达版本，华为智能驾驶也比特斯拉更优秀。而带有激光雷达版本的华为智能驾驶汽车，可以给用户带来更好体验综合实力更安全，因为激光雷达可以弥补摄像头拍摄不到一些区域，特斯拉做不到。
余承东进一步指出，汽车上采用摄像头视觉方案有极限，哪怕采用毫米波雷达，在雨天、大雾天可能都用不了，只用纯视觉方案就完蛋了。华为高阶智能驾驶都拥有激光雷达方案，这是一个保底方案，所以出于安全性华为会一直坚持使用激光雷达，这样可以给汽车带来更高效的安全保障。
从目前行业发展来看，国产汽车行业在30万元以下中低端价位普遍采用纯视觉方案，30万元以上中高端价位普用纯视觉加激光雷达方案。也正是因为这个原因，一些业内人士解释激光雷达方案成本较高，出于利润考虑特斯拉才坚持不使用激光雷达，蔚来的方向应该是两套方案如何使用。
