【ITBEAR】在自动驾驶技术的探索之路上，两大阵营长期并存：一是特斯拉引领的纯视觉路线，依赖摄像头；另一则是国内车企偏好的激光雷达路线。这两种路径的选择曾引起广泛讨论，特斯拉掌门人马斯克的“激光雷达仅为愚者之选”言论更是将此争议推向高潮。
业界对于摄像头与激光雷达的选择，核心争议在于成本与技术成熟度的赛跑。随着技术进步，摄像头在算法优化下，不断缩小与激光雷达的性能差距，尤其在3D感知和暗光环境下的信息捕捉方面。
ISP技术的发展，使得摄像头在极端光照条件下仍能获得高质量图像，同时，基于视觉占用网络的模型架构，摄像头也实现了3D图像处理能力。这些因素共同推动了纯视觉方案的支持者日益增多，特别是在AI赋能、自动驾驶技术迈向端对端应用后，激光雷达的必要性愈发受到质疑。
近期，国内知名汽车制造商小鹏汽车，在其最新款小鹏P7+上做出了重大调整，采用了全新的“鹰眼视觉”智驾方案，彻底摒弃了激光雷达，转而采用纯视觉路线。此举不仅将高阶智能驾驶功能标配化，还实现了算法免费，被视为科技平权的一大步。
小鹏P7+采用的LOFIC技术摄像头，据称可成为激光雷达的有效替代品。该技术通过提升每个像素点的光线容纳能力，有效避免过曝问题，其感知距离超过200米，接近激光雷达水平。结合AI技术，即便没有激光雷达，其性能也不落下风。
值得注意的是，尽管华为先前推出了基于摄像头的智能驾驶方案，但其并未完全放弃激光雷达路线，显示出市场策略的多样性。
然而，随着技术进步，马斯克的观点似乎正逐步成为现实。当算法优化与技术革新达到一定程度，高昂成本的激光雷达或将成为非必要之选，而低成本、高效能的摄像头方案将更受青睐。
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