佐思汽研发布 《2024年自动驾驶仿真产业研究报告》。
2023年11月17日,工信部等四部门发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,至今包括比亚迪、宝马、智己、奔驰、深蓝、阿维塔、极狐、问界、极越、广汽埃安等多家车厂相继获得高速或城区L3级自动驾驶测试牌照。目前,以城市NOA为代表的高阶智驾功能正加速落地,而L3及以上的自动驾驶系统“安全责任人”的角色,需要有足够的安全性和鲁棒性,需要应对城区无法穷举的边缘/长尾场景痛点。
L3级智驾系统的商业化落地需十几亿公里的测试里程,实际道路测试成本高,耗时长、用例覆盖率低,而仿真测试能在短时间内、以低成本快速解决这一痛点。以小鹏为例,除了小鹏车主每天供应的路侧数据,小鹏在积极结合模拟仿真在虚拟空间构建极端场景,供智驾系统学习及理解,截止2023年底小鹏的仿真里程已达到了1.22亿公里。
在智能驾驶“三支柱法”测试手段中,仿真测试通过虚拟环境模拟不同的交通场景、道路条件、天气光照和异常情况,评估自动驾驶系统在各种情况下的功能、反应和决策能力。
自动驾驶仿真测试三大组成部分
来源:佐思汽研《2024年自动驾驶仿真产业研究报告》
上图中,自动驾驶仿真平台需支持交通场景仿真(静态场景还原、动态场景仿真)、环境感知传感器仿真(摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真)、车辆动力学仿真等,实现从感知到控制的仿真测试验证。根据被测对象的不同,自动驾驶仿真平台实可分为:模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)以及车辆在环(VIL)等在环测试。目前,不同仿真测试企业拥有不同的能力组合,见下表。
国内外自动驾驶仿真方案商核心产品对比表(部分)
来源:佐思汽研《2024年自动驾驶仿真产业研究报告》
趋势一
自动驾驶仿真测试进入高逼真度、高还原度的精准仿真阶段
在“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节中,感知对应各类传感器,负责收集车辆外部环境信息,比如交通流、道路条件、天气光照和异常情况等。主要包括:摄像头仿真、激光雷达仿真、毫米波雷达仿真、定位仿真(GPS、IMU)。
目前,不少企业都在推进仿真细粒度的工程实践,比如高逼真度模拟真实道路环境、动态交通场景和车辆/行人行为,精准还原细致的物理现象和动态传感器性能等,从而快速验证自动驾驶系统性能,并提供全面的测试验证报告。
图片来源:PilotD
域控制器在环仿真测试工程实践案例
图片来源:51World