新车主要更新在配置部分，例如全新的车身颜色、轮圈样式，全系增加了标配的苹果 Apple CarPlay 和 Android Auto 手机互联功能，还有12.3英寸中控触屏、后座人员提醒系统。
对于国人来说，国产的赛那SIENNA已在2024款车型上升级了触屏、手机互联等功能，而后座提醒功能，则旨在通过毫米波雷达扫描仪、灯光与喇叭，在驾驶员锁车时，提醒其车内还留有人员，从而避免儿童、宠物被锁车内而酿悲剧。
此外，车辆还新增了冰箱和吸尘器，并且升级了座椅、中控台等部位的装饰，提升居家氛围。
动力方面，海外的赛那SIENNA同样搭载2.5L油电混动系统，最大功率为248马力，与之匹配的是E-CVT无级变速器，并且还有前后双电机的电动四驱版可供选择，与国内在售车型基本一致。
