政策端：利好政策频出，产业向规范化发展。政策是我国自动驾 驶发展的主要驱动因素之一，近年来，我国自动驾驶领域的上层 制度建设不断完善，相关法律法规不断出台。时间节点上，2025 年有望成为我国自动驾驶向标准化、体系化发展的重要一年。在 相关政策指导下，部分试点城市率先开启布局车路云一体化，项 目投资金额及项目招标数量显著提升。襄阳、福州、鄂尔多斯等 地陆续推进“车路云一体化”建设与规划工作，相关项目相继获得 审批。在政策引导下，产业链上下游有望形成合力，投资力度有 望加大。
技术端：主流自动驾驶技术路线的分歧与共识。传统的驾驶辅助 系统（ADAS）具有局限性，即便是人工智能算法替代规则模型，
单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患。 有别于单车智能技术路线，车路云协同一体化以路侧设施、车载 系统、通信网络以及云平台的协同作为自动驾驶的技术路线，融 合了智能的车和路，实施车车、车路信息实时交互。能够有效提 高自动驾驶安全性。
成本端：规避单车智能的高成本问题。我国自动驾驶技术起步较 晚，而自动驾驶系统的效果和行驶的公里数和时长等方面成显著 正比，中国仅靠发展单车智能或难以在短期内实现技术超越。而 在新基建的推动下，车路协同有望进入快速发展阶段，降低自动 驾驶的复杂度和车载成本，弥补中国在单车智能发展方面的不足，
成为中国特色的发展道路，甚至率先实现L4-L5 级高等级公路自 动驾驶技术的大规模商业化落地。
商业化：Robotaxi 先行，自动驾驶商业模式有望加速落地。国内 方面，百度萝卜快跑领跑国内Robotaxi，2024 年第一季度，百度 旗下萝卜快跑平台累计订单已经超过了600 万单，当季度订单量 同比增长了 25%，跨越收支平衡点可期。在 2025 年前后，自动 驾驶技术支持的出行服务成本有望与司机成本持平。我们认为 2025 年有望成为自动驾驶商业化发展的关键转折点，也可能意味 着自动驾驶技术在经济性上具备了与传统人力驾驶相竞争的实 力。
路侧设备有望由“点”向“面”铺开。据工信部数据，截至2024 年7 月，全国共建设17 个国家级智能网联汽车测试区、7 个车联 网先导区，开放测试道路 32000 多公里，测试里程超过 1.2 亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过 8700 套，多地开展云 控基础平台建设。路侧基础设施建设有望从车路云试点城市逐步 铺开，实现由“点”到“面”的拓展。我们认为，以全国城市信 号灯交叉路口实现 RSU 全覆盖及全国城市道路路段 RSU 覆盖率 达到 70%计算，我国 RSU 市场规模可达约 723 亿市场规模。
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