根据车型及营运性质的不同,年审的时间也不同。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定:机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验:
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次,超过5年的,每6个月检验1次;
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次;
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次;
4. 摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的,每年检验1次;
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
另外,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。
以上是根据《道路交通安全法实施条例》的规定,不同类型的车辆需要在不同的时间内进行安全技术检验。营运载客汽车在5年内每年需要进行一次检验,超过5年则每6个月检验一次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验,超过10年则每6个月检验一次;小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年需要进行一次检验,超过6年则每年检验一次,超过15年则每6个月检验一次;摩托车在4年内每2年需要进行一次检验,超过4年则每年检验一次;拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。请注意,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。