科目四考完试如果考试不合格,就可以直接离开考场。如果考试合格,需要进行30分钟时间的交通安全文明驾驶常识以及交通事故案例的警示教育后才能离开。需要注意的是,即使考完科目四后成绩合格,拿驾驶证也不是直接就能拿到,而是需要按照规定流程进行办理。一般来说,科目四考试后一个星期内或十天左右就可以拿到驾驶证,也有地方在考试合格当天一个半小时后就可以拿证。在考完试后,教育学习期间会通知你去办理。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条规定,机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车、执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车。同时,驾驶的机动车不得牵引挂车。在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。需要注意的是,在增加准驾车型后的实习期内,驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。