小轿车轮胎通常在使用3到5年后建议更换。尽管有些轮胎磨损并不明显，但考虑到橡胶材料在4到5年后会出现明显的老化，因此及时更换是必要的。轮胎作为橡胶制品，长时间使用后难免会出现老化开裂，加上与地面的不断摩擦，磨损是不可避免的。

除了正常磨损，轮胎还会受到道路环境和驾驶风格的影响，不同情况下的轮胎磨损程度不同，因此更换周期也会有所不同。即使采用了耐用性极强的特殊橡胶，轮胎的安全使用年限也大约在5年左右。所以，当轮胎使用超过六年时，强烈建议更换。

判断轮胎是否需要更换的一个直观方法是检查轮胎表面的花纹磨损程度。一般来说，当轮胎表面花纹磨损至深度小于1.6毫米时，就应该更换了。花纹磨损严重的轮胎，其抓地力和排水性能会大大降低，从而影响行车安全，可能导致车辆跑偏、刹车距离延长等问题，增加事故风险。

此外，如果发现轮胎表面出现裂纹，尤其是使用四年左右时出现的裂纹，这意味着轮胎已经开始老化。随着时间的推移，裂纹会逐渐增多、增长。当发现裂纹较多且较长时，应立即更换轮胎。

轮胎起包也是更换的重要信号，起包通常是由于轮胎内部气压不稳定、受到撞击后导致内部金属丝断裂而引起的。在这种情况下，如果继续高速行驶或长途行驶，很容易发生爆胎事故，因此应立即更换轮胎。

对于一般家用小汽车来说，由于通常都是二轮驱动，因此驱动轮的磨损程度会更严重，更换周期也会相对更短。为了延长轮胎的使用寿命和保持均匀的磨损程度，可以选择定期进行轮胎互换。但需要注意的是，轮胎互换必须在专业的维修店进行操作，并且在更换完轮胎后最好做一次四轮定位，以确保整车的行驶稳定性和安全性。