根据机动车行驶证的登记初始日期，汽车年检时间可以确定。不同类型车辆的年检时间也有所不同。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

年检日期可以通过各地公安交通管理局网站或电话查询。根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期进行了调整。非营运小微型载客汽车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

以下是车辆年检流程：

第一步是尾气检测。先排队交费，等候上线。工作人员会进行初步检查，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。

第二步是查违章。查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。

第三步是交押金。押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。

第四步是外观检验。持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。

第五步是上线检测。外观检验没问题后，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概需要5-10分钟。车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。

第六步是总检审核。都过关后，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。

第七步是交费，领标。各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。