考取C5驾驶证需要到车管所或驾校报名,该驾照适用于右下肢或双下肢残疾人驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车。C5驾驶证的申请条件为:年龄达到18周岁以上,视力要求两眼裸视力或矫正视力达到对数视力表4.9以上,无红绿色盲,听力要求两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向,上肢要求双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常,下肢要求右下肢、上下肢缺失或运动功能,但能够自主坐立,颈部、躯干无运动功能障碍。体检项目包括视力、上肢、是否有高血压等,体检合格后凭体检表到驾校报名,进入车管部门学员名单,学习交规,考科目一;培训场地驾驶技能,考科目二;培训道路驾驶技能,考科目三。3个科目考试依次合格后,即可取得C5驾驶证。