第一次考驾照不可以直接考A1。A1驾驶证需要逐步升级，满足一定的驾龄和无满分记录。初次申领时只能选择C1(9座以下机动车)、B2(大型货车)或A3(城市公交车)准驾车型。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的人需满足以下条件：

1. 年龄要求：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄需在18周岁以上；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，年龄需在18周岁以上，60周岁以下；申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄需在20周岁以上，60周岁以下；申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄需在22周岁以上，60周岁以下。

2. 记分周期要求：已持有其他准驾车型驾驶证的，申请增加准驾车型时需在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。

3. 具备相应准驾车型的驾龄和记分周期要求：申请增加轻型牵引挂车准驾车型的，需持有驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型资格一年以上；申请增加中型客车准驾车型的，需持有驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；申请增加重型牵引挂车准驾车型的，需持有驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上，或者持有驾驶重型牵引挂车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。

4. 身高要求：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高需在155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高需在150厘米以上。

5. 视力、辨色力和听力要求：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上，而申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，但另一只眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。对数视力表5.0以上，但辨色力需正常。

6. 手指要求：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能需正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

7. 躯干、颈部要求：无运动功能障碍。

8. 年龄在70周岁以上，但身体条件仍能满足要求，通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。