去车管所上牌需要准备的材料包括身份证、汽车合格证、汽车参数表、汽车发票、汽车购置税、汽车保单，外地人还需要提供暂住证。

以下是所需材料的详细信息：

1. 身份证：作为身份验证的必备证件，需携带本人有效身份证件。

2. 汽车合格证：证明车辆符合国家标准和质量要求，是上牌的必要文件。

3. 汽车参数表：包含车辆的基本信息，如车型、发动机号、车架号等，也是上牌所需文件之一。

4. 汽车发票：购车时所开具的发票，证明车辆所有权，需要提供原件。

5. 汽车购置税：购车时需要缴纳的税费，需要提供完税证明。

6. 汽车保单：车辆保险的证明文件，需要提供原件。

7. 暂住证：外地人在本地上牌需要提供暂住证明。

以上材料齐全后，即可前往车管所办理上牌手续。

办理上牌的流程如下：

1. 到达车管所后，选择刑侦检查坡道，新车将接受刑侦检查。

2. 到车管所新车大厅的数据采集窗口，填写《机动车登记/转入申请表》，并缴纳服务费。

3. 上检测线。如果是免检车，可以省略这个步骤。如果是非免检车辆，则需要进行在线检查，包括动力、照明、排气和制动。

4. 开始选号，有几种选号方式：汽车主机受理凭证在电脑自动选择的选号机上，从随机抽取的十个机动车号牌中选择一个；汽车托管受理凭证，根据自制选号器上的编码规则自行排列选择机动车号牌。

5. 选号完成后，支付一定费用。等待一段时间即可领取行驶证和机动车登记证书。

6. 领取行驶证和机动车登记证书后，复印一份，到车辆管理所相应地点缴纳本年度车船税。

7. 等待新车的移动号牌，然后安装。

以上是去车管所上牌的详细流程，按照流程操作即可完成上牌手续。