外地车迁入北京需要满足以下条件：

1. 居住要求：现机动车所有人住所地址在本市行政辖区内，具备北京小客车配置指标或者更新指标，才可迁入北京。

2. 环保规定：外省、市、自治区登记的机动车申请转入本市，应符合本市环保规定。

若上述两项条件均符合，申请人应先在外地车管所办理车辆转出手续，若车辆不在申请人名下，还需先办理过户再转出，具体事宜建议向当地车管所咨询。

对于外地车转入北京，还需要满足以下条件：

1. 需要具备北京小客车配置指标或者更新指标。

2. 申请转入的机动车需要符合本市环保规定。

若以上两项条件均满足，申请人需要先在外地车管所办理车辆转出手续。如果车辆不在申请人名下，还需先办理过户再进行转出。具体事宜可以咨询当地车管所。

接下来，我们将详细介绍申请北京小客车配置指标的流程和机动车排放标准。

1. 北京小客车配置指标申请：

以北京为例，根据《北京市小客车数量调控暂行规定实施细则》第六条，单位或者个人申请指标按照以下程序进行：

（一）提出申请，获取申请编码；

（二）经审核通过后，确认申请编码为有效编码，参加指标配置；

（三）中签后获得配置指标确认通知书。

2. 北京实施的机动车排放标准：

此次“京Ⅴ”标准中，首次规定了颗粒物(PM)的排放限值，每行驶1公里排放0.0045克。这与目前“欧Ⅴ”标准中的相关排放限值一致。研究表明，机动车排放颗粒物中很大部分是PM2.5，当前北京机动车保有量已突破500万辆，增加这项限值对控制PM2.5无疑将起到积极作用。

在尾气排放达标的有效性上，“京Ⅴ”标准也做出了更严格的规定。从10万公里增加到16万公里。按照“国IV”标准，在正常维护保养的情况下，汽车要保证行驶10万公里以内，尾气排放不能超标。而“京Ⅴ”标准下，要保证行驶16万公里不能超标。