新手司机可以上高速公路行驶，但需要注意以下几点：

1. 如果是刚刚拿到驾照的新手司机，尚未度过一年实习期，不能单独上高速，必须由持有相应驾照或更高准驾车型驾照三年以上的驾驶员陪同，坐在副驾驶位置进行实时指导。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条规定，实习期内的驾驶员不能驾驶公共汽车、营运客车、执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性等危险物品的机动车，也不能牵引挂车。

2. 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应由持相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶员陪同。驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车时，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶员陪同。

3. 在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车不受上述限制。

4. 新手司机在上路之前需要提前做好路线规划，了解道路标志和标牌的含义，熟悉导航系统，避免走错道路。

5. 在高速上开车需要保持精神高度集中，如果已经开车两小时左右，请找个服务区休息一会儿再继续行驶。

6. 如果在高速上遇到大货车，请不要跟随，更不要让大车跟在自己身后。大货车刹车通常不好使，而且又宽又高，容易阻挡视线，导致错过出口。如果错过出口，驾驶员需要保持速度前行，不减速、不犹豫，等行驶到下一个出口出去掉头或者走其他道路绕行。

7. 如果只是路过高速公路，尽量走左侧车道，因为右侧车道会有车辆汇入，中间车道也会有很多车辆变道。注意观察路面情况，保持与前车的距离，并做好备刹准备。

8. 新手司机在高速上还需要注意观察车速，不要超速行驶，保持安全距离，避免发生事故。

总之，新手司机在上高速公路行驶前，需要做好充分准备，熟悉路线和交通规则，保持冷静和镇定，注意安全，避免发生危险。