私家车过户需要换牌照。规定是车辆办理过户手续时，车管所会注销原车牌和行驶证，给受让方核发新的车牌和行驶证。如果车主持有机动车满3年前提，过户机动车时可以申请保留原车牌六个月。

根据相关法律规定，《机动车登记规定》第十八条规定，机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，转出地车辆管理所应当自受理之日起三日内，查验机动车，并在机动车登记证书上签注变更事项，制作上传机动车电子档案资料。机动车所有人应当在三十日内到住所地车辆管理所申请机动车转入。对于小型、微型载客汽车或摩托车，机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，应当向转入地车辆管理所申请变更登记。

第十七条规定，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

• 现机动车所有人的身份证明；
• 机动车所有权转移的证明、凭证；
• 机动车登记证书；
• 机动车行驶证；
• 属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
• 属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。

第五十二条规定，办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。

申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：

• 在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
• 机动车所有人拥有原机动车三年以上；
• 涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。