车辆怠速时发生抖动并熄火的原因有多种可能性，以下是一些常见的原因和解决方法：

1. 发动机积碳严重：这是导致车辆抖动的最常见原因。当发动机积碳过多时，冷启动时喷油器喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的燃油过稀，使得启动困难。此时，只有等到积碳吸收的燃油饱和，才容易着车。着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成车辆抖动。解决方法是到4S店进行处理。

2. 点火系统问题：检查火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况。点火系统工作不良、火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。解决办法是检查火花塞是否积碳过多，如有需要，更换火花塞。

3. 发动机部件老化：引擎脚老化也可能导致汽车抖动。引擎脚是发动机的避震系统，负责吸收发动机在运转时的细微抖动。如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。解决办法是更换部件。

4. 燃油系统问题：例如喷油器被异物堵塞，很可能是因为所用燃料的质量。解决办法是建议去正规加油站加油。

5. 油压不稳：如果已经清除过积碳、洗过电子节气门、换过油垫以及汽车火花塞等，依然发现怠速时车辆颤动，汽油泵泵油工作压力异常或进气口液位传感器标值不正确和工作不良都会引起车辆颤动。解决方法是建议到汽车4S店检修汽柴油提供的油工作压力以及进气口控制阀等是否正常。

6. 进气系统问题：过滤箱、进气管、曲轴通风阀管、曲轴进气管掉落或泄漏。解决方法是在这种情况下，只能更换零件。

7. 火花塞烧灼或损坏。解决方法是更换火花塞。

8. 节气门堵塞、积碳、开度异常。解决方法是建议找专业人士进行维修处理。

以上是车辆怠速时发生抖动并熄火的一些常见原因和解决方法。如果您遇到这个问题，可以根据以上情况进行排查和解决。