在科目三考试中,一档掉头时是否需要完全松开离合器需要根据具体情况而定。如果在半离合控制车速的情况下,掉头处有其他车辆也在掉头,那么就不需要全松离合器。但是,在不需要踩离合的情况下,当掉头处的交通状况良好,也没有其他行人或车辆掉头时,可以不踩离合器。正确的掉头步骤如下:首先,听到前方请掉头提示时,要观察路况,如果前方车辆距离较远或没有车辆,可以踩刹车减速,将车速降至30码以下,然后换挡至2挡;接着继续减速,当车速降到20码以下时,换挡至1挡,这是最保险的掉头方式;最后,开启左转向灯,观察左后视镜,确认后方安全后,逐渐变更车道至掉头车道。