当奥迪A6L的发动机故障灯亮起时，可能是以下几种原因导致的：

1. 传感器故障：包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等。当这些传感器受损、接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。解决方法是更换受损的传感器。

2. 油质问题：如果未按照厂家要求添加燃油和机油，可能会导致发动机磨损，从而引起故障灯亮。解决方法是使用符合要求的燃油和机油。

3. 混合气燃烧不良：混合气燃烧不良会导致发动机积碳或爆震，被氧传感器监测到并报告给ECU后，亮起故障灯以示警告。火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都可能引起发动机混合气燃烧不良。解决方法是检查故障部位并进行维修。

4. 增压问题：进气增压管路、涡轮增压器出现问题会导致发动机故障灯点亮。涡轮增压器损坏时，车辆还会出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状。解决方法是更换涡轮增压器。

5. 进气问题：如果汽车进气出现问题，就有可能导致发动机管路堵塞，严重的话就会引起发动机故障灯亮。空气滤芯如果不干净，没有定期清理，会导致进气出现问题。解决方法是清理发动机管路。

6. 排气问题：排气故障也会导致发动机故障灯亮。后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦故障都是出现排气问题的原因，其中三元催化器最常见。使用含铅汽油、使用含铅或硅的润滑油添加剂、三元催化被磕碰、发动机供油系统故障都容易引起三元催化器故障。解决方法是维修或更换后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦。

7. 防盗系统故障：如果汽车电子防盗系统出现故障，或者防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，防盗系统也会导致发动机不能正常工作，同时发动机故障灯点亮。解决方法是建议车主去4S店或修理厂进行维修，车主个人无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失。

8. 冷车启动时，特别是天气温度急剧下降时，由于电脑的温度修正问题启动时会导致故障灯亮，但只要温度下降到一定温度不起伏变化后就会相对稳定。

9. 发动机行驶里程过长，火花塞工作特性减弱会导致故障灯点亮。解决方法是更换火花塞。

10. 进气道，活塞顶端积碳存在会导致雾化不良，从而引起燃烧不充分导致故障灯亮。解决方法是清理进气道，活塞顶端的积碳。