变速箱挂挡卡顿的原因：

离合器问题：

1、变速箱轴生锈，离合器从动盘无法正常运动，回位不好，从而使挡位无法按照正常的轨迹进挡；

解决方法：建议更换变速箱轴；

2、由于离合器的故障，使得离合器分离，进而造成离合器分离不彻底而无法入挡；

解决方法：遇到这样的情况，建议到修理厂去调整分离行程；

3、离合器挡位自锁力过大造成进出挡困难；

解决方法：这种情况的话，建议去修理店调节一下离合拉线与挡位止锁即可；

4、离合器压盘总成的传动片因为某些原因变形，造成分离不良；

解决方法：这种情况下就应该更换与原车匹配的质量好的压盘；

5、还有离合器自由间隙过大、变速箱换挡机构故障、变速箱同步器故障等原因。

解决方法：调整离合器自有间隙，维修变速箱换挡机构、变速箱同步器。

变速箱方面问题：

1、变速箱油需要更换了，就像发动机油一样，变速箱油也是齿轮油。在一定程度上变速箱的齿轮油是需要定期更换的，如不及时更换，就会导致其润滑效果大大降低，这样就会使得挂挡的阻力提升，从而使挡位生涩；

解决方法：更换变速箱油；

2、新车通常挡位都会比较生涩，这是因为新车还没有经过磨合，变速箱内的零件还没有达到最佳的磨合状态，所以相对于驾驶过一段时间的车，新车会稍微有点不好挂挡，但不是太明显；

解决方法：需驾驶一段时间，等到最佳的磨合状态，自然就好挂挡了；

3、冷车挂挡通常也会让车的挡位感觉得生涩，毕竟在气温较冷的情况下，变速箱内的齿轮油的黏度还不能达到最佳状态，润滑效果自然也就不会很好，所以就会导致挂挡的时候有顿挫感；

解决方法：启动汽车时，可以原地热车几分钟。

变速箱挂挡卡顿的原因有很多，其中离合器问题是主要的原因之一。离合器问题包括离合器轴生锈、离合器分离不彻底、离合器挡位自锁力过大、离合器压盘总成的传动片变形等。如果出现这些问题，建议及时更换变速箱轴、调整分离行程、去修理店调节离合拉线与挡位止锁、更换质量好的压盘等。另外，离合器自由间隙过大、变速箱换挡机构故障、变速箱同步器故障也会导致挂挡卡顿。解决这些问题需要调整离合器自由间隙、维修变速箱换挡机构、维修变速箱同步器等。

变速箱油需要定期更换，否则会降低润滑效果，导致挂挡的阻力提升，从而使挡位生涩。解决方法是及时更换变速箱油。此外，新车通常挡位都会比较生涩，因为新车还没有经过磨合，变速箱内的零件还没有达到最佳的磨合状态，所以相对于驾驶过一段时间的车，新车会稍微有点不好挂挡，但不是太明显。建议驾驶一段时间，等到最佳的磨合状态，自然就好挂挡了。另外，冷车挂挡通常也会让车的挡位感觉得生涩，因为气温较冷，变速箱内的齿轮油的黏度还不能达到最佳状态，润滑效果自然也就不会很好，所以就会导致挂挡的时候有顿挫感。解决方法是启动汽车时，可以原地热车几分钟。