自动挡起步发抖的原因可能有以下几点：

1. 发动机积碳严重：如果节气门过脏或喷油嘴积炭过多，会导致发动机发抖震动。

解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳。

2. 发动机缺缸：发动机有一个或以上的气缸没有正常工作时，汽车排气管会排出有间歇的废气，同时排气管也会抖动厉害，这可能是发动机缺缸的原因。

解决办法：建议车主及时去4S店或维修厂进行检查维修，非专业个人车主无法解决。

3. 可燃混合气时稀时浓：冷启动后怠速发抖震动，气温越低，冷启动所需要的油量越大。

解决办法：先检查阻风门的开度并调整油针。如果没有明显效果，再拆去空气滤清器滤网，看机器工作是否好转。如果上述方法均无效，再拆除化油器检查浮子室油面和量孔。

4. 油路不畅：低油门时机油跟不上，导致发动机气缸工作不均匀，抖动。

解决办法：及时清洗油路。

5. 变速箱工作不正常或蓄电池电压不在规定范围内。

解决办法：建议车主及时去4S店或维修厂进行检查维修，非专业个人车主无法解决。

6. 点火系统问题：点火系统或火花塞工作不良会导致发动机抖动。

解决办法：检查并更换火花塞。

7. 油压不稳：油泵供油压力异常或进气压力传感器数值错误和工作不良会导致发动机抖动。

解决办法：检查油压，必要时更换部件。

8. 发动机部件老化：引擎脚老化无法吸收发动机运转时的细微抖动。

解决办法：更换老化的部件。

9. 轮胎胎压差距较大：行驶时受力不均匀会导致自动挡起步发抖。

解决办法：给轮胎及时充气。

10. 节气门太脏：进气不畅工作不均匀会导致发动机抖动。

解决办法：建议清洗气节门。

11. 进气系统故障：进气系统故障也会导致发动机抖动。

解决办法：建议车主及时去4S店或维修厂进行检查维修，非专业个人车主无法解决。