汽车的悬架系统可分为独立悬架和非独立悬架。

独立悬架包括麦弗逊式独立悬架、横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、双叉臂式独立悬架等，非独立悬架包括钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架和主副簧式钢板弹簧非独立悬架等。

独立悬架是左右轮悬架保持独立的类型。它的优点是，左右轮分别运动，不会互相影响，因此舒适性和运动性能都较好。但是，结构复杂，占用空间大，成本相对较高。

麦弗逊式独立悬架是一种应用广泛的独立悬架，主要用于轿车的前轮。其设计简单、重量轻、占用空间小，方便发动机布局，减震性能较强，但稳定性稍差，常用于家用车的前悬架。

多连杆式独立悬架是用各种连杆装置使车轮与车身相连，表现最好的独立悬架之一。它具有自动调教的车轮定位，操控性出色。常见的有4到5根连杆相连。

双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，能同时吸收横向力，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。在激进驾驶时，侧倾控制出色，抓地力高。它更适合尺寸不大、个子不高、风阻极低的性能车。

非独立悬架由整块钢板冲压联动左右轮支撑，结构简单、耐用性高、成本低、对车辆底部侵占小。但当左轮碾过坑洼时，左悬架的运动状态会影响另一侧悬架，舒适性和运动性能相对较差。

扭力梁是应用最多的非独立悬架，结构简单、占用体积小、对车辆后排空间的拓展有利、成本低，常用于尺寸不大、定位较低的家用车。

钢板弹簧是汽车悬架中应用较广泛的弹性元件，将若干数量的弹性钢板叠加在一起挂在车架上。多用于承重要求高的货车、客车。

整体桥式是最典型的非独立悬架，结构简单，能承受更大扭力，采用螺旋弹簧的整体桥悬挂有大行程，使四轮在崎岖环境下获得更好的抓地力。它常出现在要求极限越野的硬派SUV，甚至军用车，但公路性能较差。