自动驾驶的五个等级

自动驾驶的五个等级标准划分：支持驾驶L1，部分自动化为L2，有条件自动化为L3，高度自动化为L4，完全自动化是L5。其中L1到L3为自动驾驶系统辅助人类驾驶，称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4 为人类辅助自动驾驶系统；L5 为完全的自动驾驶，不需要人类辅助，称为无人驾驶。

自动驾驶技术是一种能够在人类部分干预或者完全不进行干预的情况下，进行安全自主行驶的汽车技术。它是一项多学科融合、多技术集成的新技术，其中系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶最核心部分。

自动驾驶系统可以分为感知层、决策层和执行层，分别代替人的眼睛、大脑和手脚。实际上，对于自动驾驶，不管感知和决策采用何种技术手段，最终体现自动化水平的是执行层，是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。因此，我们可以根据自动驾驶对车辆加速、制动、转向的控制能力进行划分，并配以使用条件说明。

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