奥迪A6发动机抖动的原因及解决方法有以下12点：

1. 发动机积碳严重：当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致发动机抖动。

解决方法：清理发动机积碳造成的损伤。

2. 发动机缺缸：发动机缺缸指发动机有一个或以上的气缸没有正常工作，表现为废气气流有明显的间歇，同时排气管抖动厉害，能够明显感觉到发动机的抖动，有时会伴随着突突的声音。

解决方法：采用断油试验，检测出故障点，进行维修。

3. 发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。

解决方法：更换油泵以及调节阀。

4. 轮胎平衡状况不佳：需要尽快做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏，做一下轮胎动平衡即可。

5. 点火系统问题：在冷车启动时，发动机需要较浓的混合气，混合气就需要较高的点火能量，如果火花塞的间隙太大，点火线圈、高压线圈老化都能导致点火能量下降，使车身发抖。

解决方法：更换火花塞、点火线圈以及高压线圈。

6. 油路问题：油路问题一般是由油路堵塞，造成供油不畅，表现为发动机抖动、待速不稳、行驶中熄火。

解决方法：去4S店清洗油路。

7. 喷油嘴堵塞：电喷车的喷油嘴是汽车喷油的关键部件，使用寿命很长，但由于汽油里有胶质会堵塞喷油嘴的喷油孔，导致每个缸工作不一致，引起发动机的抖动。

解决方法：将喷油嘴拆下来清洗。

8. 空气滤清器脏：空气滤清器是为了保护发动机减少磨损设计的，一般在一万公里左右更换。如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，从而使发动机抖动。

解决方法：更换空气滤芯。

9. 高压线断路：高压线断路指高压线导线芯断路，影响点火，引起发动机抖动。

解决方法：可用万用表测量电阻，把电阻明显偏大几倍的那一根换掉。

10. 火花塞寿命：火花塞是有寿命的，超过3-4万公里后点火效率明显降低，并可影响点火。

解决方法：将火花塞全部更换。

11. 怠速低：发动机怠速值在电脑里已设定，当转数低到一定范围，汽车电脑会自动调节。如果怠速太低发生抖动说明超出电脑的控制范围了，有的车在节气门上有调节螺丝可调节怠速，而有的车则不能调节。

解决方法：检查怠速阀、节气门、空气流量计、真空度传感器、调节点火时间（有分电器的车），即可提高怠速。

12. 水温不正常：发动机工作温度有一个正常范围，水温高会发生点火时间变早、油气混合比改变、机油粘度变稀、润滑性能变差。一般故障原因是缺少防冻液、节温器打不开、风扇不转、温控开关温度不准而引起的抖动。

解决方法：添加防冻液、更换节温器、对风扇进行维修、检查温控开关。