车辆过户给自家人有两种方式:交易和赠予。交易方式需要前往机动车交易市场办理相关手续,具体流程包括缴纳二手车交易税、车辆外检、拓号、拆牌和照相,领取车辆照片,进入过户大厅办理归档手续,取号后排队缴纳过户费用,并提交相关材料。赠予方式则需要到公证处办理一个赠予公证,凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。需要注意的是,赠予费用按照赠送车辆的价值百分比来收取,一般高于交易方式的费用。过户时需要注意的要点包括产证的合法性、车辆购置税的检查、保险过户以及避免交易被禁止的车辆。具体流程和注意事项请参考以上内容。