差速器是实现汽车左右车轮转速自动调节的重要部件。在汽车转弯时,由于车轮的轨迹是圆弧,左侧车轮需要以较慢的转速旋转,右侧车轮需要以较快的转速旋转,以平衡左右车轮的行驶距离差异。差速器能够通过不同的转速来实现这一调节。
差速器的组成结构如下图所示:
差速器的工作原理可以分为直线行驶和转弯两种情况。在直线行驶时,主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转,差速器差驱动行星齿轮轴旋转,行星齿轮轴驱动行星齿轮公转,半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转,此时,行星齿轮只公转,不自动,左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。
而在转弯时,行星齿轮在公转的同时,产生了自转,即绕行星齿轮轴的旋转,造成一侧半轴齿轮转速的增加,而加一侧半轴齿轮转速的降低,两侧车轮以不同的转速旋转。此时,一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。
如果将两个驱动轮支起后,车轮离地,当我们转一侧的车轮,另一侧车轮反方向同速旋转,这时,差速器内的行星齿轮只自转,不公转,两侧半轴齿轮以相反的方向旋转,从而带动两侧车轮反方向同速旋转。