奔驰ESP实际上是一种电子稳定程序(Electronic Stability Program,简称ESP),是博世公司的专利技术。
汽车电子稳定控制系统是一种新型的汽车主动安全系统,是ABS和TCS功能的进一步延伸。在此基础上,增加了横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器,通过电子控制单元(ECU)控制前后左右轮的驱动力和制动力,以保证车辆的横向稳定性。
该系统由传感器、电子控制单元和执行器组成。电子控制单元监控车辆的运行状态,并干预控制车辆的发动机和制动系统。典型的汽车电子稳定控制系统主要包括四轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动总泵压力传感器等。执行部分包括传统制动系统(true空助力器、管路和制动器)、液压调节器等。电子控制单元与发动机管理系统相连,以干预和调整发动机功率输出。
该系统主要控制车辆的纵向和横向稳定性,确保车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS防抱死制动功能。在汽车制动的情况下,当轮胎即将锁死时,系统会连续刹车数百次,有点类似于机械点刹。这样,当车辆完全制动时,轮胎仍然可以滚动,车辆锁定后滚动摩擦的效果优于滑动摩擦,从而可以控制车辆的行驶方向。