河北高速摩托车可以上，但时速不得超过80公里、不得载人、需要佩戴头盔、在右侧车道行驶。目前全国已有北京、辽宁、湖北、海南、贵州、新疆、云南、河北等五分之一的省、市高速公路对摩托车开放。另外摩托车能上高速的省份还有福建省、陕西省、天津市、上海市、重庆市、西藏自治区、新疆维吾尔自治区。

相关法律规定如下：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第四十四条，在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。

第七十八条，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

第八十三条，在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。

下面补充介绍摩托车骑行注意事项：

1、头盔：骑摩托车时要戴好头盔，因为摩托车骑行的特殊性，所以必须需要戴好头盔，防止在骑行时发生危险，人身安全无法确保，提倡骑行者购买质量相当好的头盔，骑行安全有确保。

2、灯光：摩托车的灯光也很至关重要，骑行前要对摩托车的灯光进行检测，在骑行时合理的使用灯光，通过灯光确保骑行者的安全，在骑行前仔细检测每一处灯光是必需要。

3、轮胎：轮胎在骑行过程中有着很至关重要的安全确保，骑行前要对轮胎的磨损状况进行检测，定期维护轮胎的胎压，确保轮胎外表层的圆润。假如在骑行的过程中发觉胎面被异物扎到，千万不用及时把它拔掉，拔掉漏气可能会更快。

4、刹车：摩托车刹车决定骑行者的安全，每次出行前基本都检测一下刹车钢线有没有异样，简单的办法就是捏几下刹车，看看它跟以前骑行时捏合力度有没有差异。