根据国家规定,非营运小微型载客汽车(面包车除外)和摩托车在注册登记后的第6年和第10年需要进行安全技术检验。此外,非营运小客车和摩托车在10年内每两年需要向公安机关申领检验标志。如果车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚,仍需要按照原规定周期进行检验。需要注意的是,机动车的环检周期与安检周期一致,免于安检的车辆不需要进行环检。
除了非营运小客车和摩托车以外,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次安全技术检验,超过5年的则每6个月检验一次。而载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验,超过10年的则每6个月检验一次。拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。