无级变速器的类型包括机械式、液压传动式和电力式。

机械式变速器的特点是转速稳定、滑动率小、工作可靠、具有恒功率机械特性、传动效率较高，且结构简单、维修方便、价格相对便宜。然而，它对零部件加工及润滑要求较高，承载能力较低，抗过载及耐冲击性较差，因此更适合中、小功率传动。

液体传动可分为液压式和液力式两类。

液压式变速传动装置主要由泵和马达组成或由阀和泵组成，适用于中小功率传动。

液力式变速传动装置则采用液力耦合器或液力矩进行变速，适用于大功率（几百至几千千瓦）。

液体传动的主要特点是调速范围大，可吸收冲击和防止过载、传动效率较高、寿命长、易于实现自动化。但其制造精度要求高、价格较贵、输出特性为恒转矩，滑动率较大，运转时容易发生漏油。

电力传动基本上分为三类。

一类是电磁滑动式，它是在异步电动机中安装一电磁滑差离合器，通过改变其励磁电流来调速，这属于一种较为落后的调速方式。其特点结构简单、成本低、操作维护方便，但滑动最大、效率低、发热严重，不适合长期负载运转，因此一般只用于小功率传动。

二类是直流电动机式，通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。其特点是调速范围大、精度较高，但设备复杂、成本高、维护困难，一般用于中等功率范围（几十至几百千瓦），现已逐步被交流电动机式替代。

三类是交流电动机式，通过变极、调压和变频进行调速。实际应用最多者为变频调速，即采用一变幅器获得变幅电源，然后驱动电动机变速。其特点是调速性能好、范围大、效率较高、可自动控制、体积小、适用功率范围宽。机械特性在降速段位恒转矩，低速时效率低且运转不够平稳，价格较高、维修需专业人员。近年来，变频器作为一种先进、优良的变速装置迅速发展，对机械无级变速器产生了一定的冲击。

汽车无级变速器的起步装置有以下三种形式。

1、电磁离合器式：质量、尺寸大，热负荷能力低；

2、电子控制湿式摩擦片式：结构尺寸小，响应快，能量损失小；

3、液力变矩器式：起步转矩大、坡道起步性能好、驾驶容易、蠕动性能好，且能减轻因发动机转矩不均匀所引起的振动和冲击。