对于汽车故障码21a02d，这个代码被错误地设为初级故障代码，而不是二级故障代码。

对于技术员来说，这个代码没有意义，只有对研发人员有参考价值。当该故障代码触发后，发动机可能会出现积碳的迹象。

那么，如何处理宝马21a02d故障码呢？

1.如果21A02D被触发，发动机未感觉任何抖动情况下，无需任何维修。

2.如果21A02D被触发，并有其它故障存储在DME情况下，需要处理其它故障代码。同时，由于该故障是发动机产生积炭的迹象，可以使用核桃沙装置彻底清洁进或排气门积炭。

3.另外，可以删除发动机自适应调节值。

4.最后，清除车辆故障代码。

此外，以下是保养汽车发动机的方法：

1.定期更换机油和滤芯。

定期换油，保证油量适中，避免故障。机油的质量等级需要根据进排气系统的附加装置和使用条件来选择。

2.定期清洗水箱。

铁锈和水垢会限制冷却液在冷却系统中的流动，降低散热，导致发动机过热甚至损坏发动机。因此，水箱应定期清洗，以去除铁锈和水垢。

3.维护三个过滤器。

三个过滤器是指空空气过滤器、机油过滤器和汽油过滤器。第三过滤器起到过滤汽车发动机上的空气体、机油和汽油的作用，从而保护发动机，提高发动机的工作效率。

4.保持曲轴箱通风良好。

大多数汽油机都装有PCV阀(曲轴箱强制通风装置)，但窜气中的污染物会沉积在PCV阀周围，可能会堵塞气门。因此，必须定期清洁PCV阀周围的污染物。

5.定期清洁曲轴箱。

在发动机运转过程中，燃烧室中的高压未燃气体、酸、湿气、硫和氮氧化物通过活塞环和气缸壁之间的间隙进入曲轴箱，与零件磨损产生的金属粉末混合形成油泥。因此，应定期清洁曲轴箱，以保持发动机内部清洁。

6.定期清洁燃油系统。

定期清洗燃油系统，控制积碳的产生，可以使发动机保持最佳状态。