半自动车是一种介于自动档汽车和手动档汽车之间的新型汽车。这种汽车的特点在于其换挡操作由电控设备接管,而不改变手动挡原有的机械设计。半自动控制技术的研究能够解放人类于复杂、危险、繁琐的劳动环境,并提高控制效率。
半自动控制是工程科学的一个分支,涉及反馈原理对动态系统的自动影响,使输出值接近期望值。从方法论的角度来看,它是建立在系统的数学理论基础上的。20世纪中期,半自动控制这个控制论的分支的基本结论由诺伯特维纳和鲁道夫卡尔曼提出。
特斯拉的Autopilot是半自动驾驶系统的典型代表。理论上,Autopilot在很多驾驶情况下都能派上用场,特别是在道路宽阔、车速均匀的高速公路上,症状尤为明显。然而,由于特斯拉放弃了激光雷达,其系统在恶劣天气条件下的表现尚待观察。目前,特斯拉将这套系统定义为增强型自动驾驶。