当刹车时感觉到刹车踏板震动时，可能有以下几种原因：

1. ABS系统在紧急制动情况下的制动踏板会反弹，导致刹车踏板震动抖动。另外，如果确认是故障，应经常检查制动盘片是否磨损严重，断面跳动量是否超差，需测量并更换有问题部件。

2. 在湿滑的路面上踩刹车时，ABS防抱死系统会启动，此时制动踏板会出现震动，这是正常现象。

3. 刹车盘偏磨、变形所影响。造成此类现象主要是车主长时间采用点刹的方式进行刹车，简单点说就是刹车盘呈现一凸一凹，那么在刹车时，刹车皮夹住凹凸不平的刹车盘就会引起刹车发出的抖动。因此，车主行车中应合理规范使用刹车制动，避免后期带来的麻烦，必要时更换刹车盘。

4. 发动机机脚垫的老化会导致发动机在运转时的细微抖动，如果机脚垫出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。需要更换发动机机脚垫。

5. 在汽车发动机怠速状态下，开启电器系统时易引起车辆抖动。发动机会因开启电器系统而增加负荷，造成怠速滑落，为了弥补怠速滑落造成的抖动，发动机就会自动将转速拉高一些。需要在汽车发动机在怠速状态下，尽量不要开启电器系统。

6. 轮胎老化、变形、起包也会导致车辆在行驶中出现抖动。可用手细摸一圈轮胎胎纹，当胎纹呈锯齿状则说明轮胎发生老化、变形。此外轮胎内部的钢丝断裂使其无法有效均匀地拉住轮胎橡胶部位，导致轮胎胎面出现隆起的包，也会造成车辆抖动，而且随时都有可能发生爆胎问题。需要更换轮胎。

7. 轮胎两边花纹磨损不一样、轮胎气压不同也会导致刹车踏板抖，需要检查轮胎气压或更换轮胎。

8. 节气门过脏会导致节气门关闭不严或怠速步进电动机卡滞，造成发动机怠速过高，而发动机在工作过程中产生的积炭也会导致车辆抖动，特别是启动车辆时，发动机会比正常情况抖动得更厉害一些，甚至可能会出现不能一次启动的现象。可以到专业维修厂清洗节气门积碳即可解决。

9. 底护板螺丝松动也会导致刹车踏板抖，需要拧紧或更换底护板螺丝。

对于手动挡来讲：当车辆在低挡位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，属正常现象。

对于自动挡：挂D挡踩刹车等红灯时，踏板抖动也属于正常，此时挂到N挡或P挡就不会有很强烈的感觉。